内容发布更新时间 : 2025/3/22 9:26:16星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

Logix5000控制器Modbus RTU主从通信

一、适用的控制器

Logix5000控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。这里提到的Logix5000控制器，包括：

·ControlLogix控制器（1756） ·CompactLogix控制器（1769） ·FlexLogix控制器（1794）

当此串行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能再用于编程连接。

二、机械接口与功能特性

Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9，RS232C，接口功能特性如下：

三、接线方式

1、接入RS232-Modbus通信

当需要将Logix5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接：

·1747-CP3（用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭） ·1756-CP3（用于Logix5000控制器）

这两种电缆都可以实现RS232C连接，长度为3米。当然，你也可以自制通信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。接线方法如下：

2、接入RS485-Modbus通信

可以通过AIC+高级接口转换器（1761-NET-AIC）将Logix5000控制器连接 到RS485网络实现Modbus一主多从通信。接线方法如下：

四、波特率和通信距离

Logix5000控制器串行口的通信波特率有110bps、300 bps、600 bps、1200 bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps。默认为19200 bps。

通信距离与接口转换器质量、电缆材质和线径、波特率、从站数量和现场环境有关，遵循Modbus协议规定。

五、支持的功能码

Logix5000控制器串行口实现Modbus通信仅支持以下功能码：

六、需要准备的软件

·RSLogix5000 V17（PLC编程软件） ·RSLinx V2.54（PLC通信软件）

·ModbusMaster.ACD例程（从AB官方网站下载） ·ModbusSlave.ACD例程（从AB官方网站下载）

七、Modbus RTU主站通信

ModbusMaster.ACD文件帮助你使用Logix5000控制器作为Modbus主站，ACD文件包括：

·11个控制器标签 ·1个周期性任务

·2个用户自定义数据类型

使用Logix5000控制器作为Modbus主站，你必须完成下面的步骤：

1、从ModbusMaster.ACD文件中复制用户自定义数据类型到你的RSLogix5000工程。

2、从ModbusMaster.ACD文件中复制控制器标签到你的RSLogix5000工程。 3、从ModbusMaster.ACD文件中复制周期任务到你的RSLogix5000工程。 4、配置控制器通讯端口。 5、配置新的控制器标签。 6、使用新的程序。

7、校验工程并下载到控制器。

复制用户自定义数据类型 [1]、启动RSLogix5000。

[2]、打开ModbusMaster.ACD文件。

[3]、在另一个RSLogix5000窗口中，打开你的RSLogix5000工程。 [4]、复制用户自定义数据类型：

·Mod_Command_Structure ·Mod_Status