第3章 刚体力学基础 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/23 12:58:40星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

22(1?)vC?vC0?R?0

3332vC?vC0?R?0

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设达到纯滚所需时间为t1,则因 即 故

vC?vC0??gt1

32vC0?R?0?vC0??gt1 55t1?352(vC0?R?0)

5?g22R?0)?0,即vC0?R?0时,vC?0,即球达到纯滚后532质心继续向右运动,顺时针转动,当vC0?R?0时,vC?0,即球达到纯滚后质心向左

3从上可知,当(vC0?运动,逆时针转动。

说明 对于刚体的平面平行运动,我们总是将其分为质心的平动及绕质心的转动两部分,本题也不例外。质心的平动应用质心运动定律,转动应用转动定律,加上运动的特殊约束(如本题的纯滚)就可求解一般的刚体平面运动问题。本题中的解法二巧妙选择了参考点,用角动量守恒也同样可求解。

四、习题

3.1 如图,用实验方法测定飞轮对于其转轴的转动惯量。飞轮的半径为R,今在飞轮

上绕一细绳,绳的末端挂一质量为m1的重锤,让重锤自高度h处落下,测得下落时间t1,为消除轴承摩擦所引起的摩擦力矩的影响,再用质量为m2的重锤作第二次试验。此重锤自同一高度处下落的时间为t2,假设摩擦力矩是个常量,与重锤的重量无关,求飞轮的转动惯量。

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3.2 如图所示,一质量为M的均质方形薄板,其边

长为L,铅直放置着,它可以自由地绕其一固定边转动。若有一质量为m,速度为v的小球垂直于板面碰在板的边缘上。设碰撞是弹性的,试分析碰撞后,板和小球的运动情况。

3.3 以力F将一块粗糙平面压在轮上,平面与轮之间的滑动摩擦系数为?,轮的初角速度为?0,问转过 多少角度时轮即停止转动?已知轮的半径为R,质量为

m,可看作均质圆盘,轴的质量不计。

B分别绕通过其中心的垂直轴同向转动,3.4 两轮A、角速度分别为?A?50rad?s?1,

?B?200rad?s?1。已知两轮的半径与质量分别为rA?0.2m,rB?0.1m,mA?2kg,

mB?4kg,试求两轮对心衔接(即啮合)后的角速度。

3.5 一质量为M,半径为R的圆盘形转台以角速度?0绕过中心且垂直台面的轴转动,

转轴的摩擦略去不计,有一质量为m的蜘蛛垂直地落在转台的边缘上。试求:(1)转台新的角速度?为多少?(2)若蜘蛛慢慢地爬向转台中心,当蜘蛛离转台中心的距离为r时,转台的角速度?为多少?

3.6 质量为M,长为l的一根棒,可在竖直平面内自

?由运动,如图。假如棒在水平线上方30角的位置从静止开始运动,试计算当棒摆过水平方向时作用于支点的力。

3.7 一根长l,质量为m的均质细杆竖直在地面上,如

果此杆以下端接地处O为转轴转动而倒下,如图所示,则杆的上端A到达地面时速率为多少?

3.8 半径为R,质量为M的匀质圆盘以匀角速度?0绕通过盘心,垂直盘面的水平轴转动,圆盘边缘绕有轻绳,绳的下端系着一个放在地面上的质量为m的物体,起初绳是松驰的,试求绳被拉紧后物体上升的最大高度。

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3.9 如图所示,一具有圆形周边,质量对其中心对称分

布的物体(如实心圆柱体、空心圆筒、球等),在一倾角为?的斜面上无滑滚动。设摩擦系数为?,求使该物体只滚不滑时,?的取值范围,并讨论空心圆筒、实心圆柱体和球等具体情况。

3.10 在光滑的桌面上有一质量为M,长2l的细杆,一质量为m的小球沿桌面以速率v0垂直地撞击在细杆的一端(如图)。设碰撞是完全弹性的,求碰后球和杆的运动情况。在什么条件下细杆旋转半圈后会第二次撞在小球上。

3.11 如图两个完全相同的均匀球,球的质量均为m,

一个球无滑动地作水平滚动,以速度v0撞向另一个静止的小球,假定摩擦力足够小,使得它在碰撞过程中的作用可以忽略,而碰撞可以看成是完全弹性的。

(1)在碰撞后足够长的时间之后,每个球又作无滑动的滚动,试求这时每个球的速度。 (2)初始能量中由于摩擦力而转换为热能的比率是多少? 3.12 如图所示,均匀细杆长l,可绕通过中心O的 固定水平轴在铅垂面内自由转动。开始时,细杆静止于水平位置,一质量与细杆相同的蜘蛛以速度v0垂直落到细杆的

1长度处,落下后立即向端点爬去,试问: 4(1)为使细杆以匀角速度转动,蜘蛛沿细杆爬行的速度应是多少?

(2)为使蜘蛛在细杆转到铅直位置前能爬到端点,蜘蛛下落的速度v0最大值是多少?

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