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《自动控制原理》

实验指导书

（适用于12级自动化、测控技术与仪器专业）

沈阳理工大学应用技术学院

2013年10月

目 录

实验一 认识性实验 ........................................ 3 实验二 典型环节的模型电路和软件仿真 ...................... 6 实验三 一阶系统的阶跃响应 ................................ 9 实验四 二阶系统阶跃响应 ................................. 12 实验五 控制系统稳定分析 ................................. 16 实验六 控制系统的稳态误差分析 ........................... 20 实验七 一阶系统频率特性测量………………………………………24

实验一 认识性实验

一、实验目的

1.了解和熟悉仿真软件Multisim的基本功能和使用方法。 2.掌握在仿真软件Multisim平台上绘制电路图和进行仿真实验。

二、实验内容

1、线性电阻软件的伏安特性曲线测试

(1)单击计算机的Mulitsim图标进入基本界面。

(2)用鼠标单击仿真软件基本界面上面的真实元件工具条中的“Basic”按钮，如图1所示，在弹出的的对话框“Family”栏下选取“RESISTOR(电阻)”,再在“Component”栏下选取“3000hm 5%”的电阻，如图2所示，最后点对话框的右上角的”OK”按钮，将电阻调入电路窗口。

图1