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南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计(论文)

学院（系）： 电子与电气工程系 专 业： 自 动 化 学 生： 指导教师 ：

完成日期 2011 年 5 月

南阳理工学院本科生毕业设计（论文）

基于DSP的全向运动控制系统软件设计

Software Design of Omni-directional Motion Control

System Based on DSP

总 计 ： 42 页 表 格 ： 5 个 插 图 ： 31 幅

南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文）

基于DSP的全向运动控制系统软件设计

Software Design of Omni-directional Motion Control

System Based on DSP

学 院（系）： 电子与电气工程系 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师（职称）：

评 阅 教 师： 完 成 日 期：

南阳理工学院

Nanyang Institute of Technology