内容发布更新时间 : 2025/2/3 10:55:50星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

实验题目 典型环节的模拟研究

姓名： 刘墉 班级： 电气 2班 学号： 指导老师： 刘罗锅 同组学生： 时间： 2019-2-18

一、实验目的

1．学习典型线性环节的模拟方法。

2．定性了解各参数变化对典型环节动特性的影响。 3．熟悉各种典型环节的输出响应曲线。 二、实验内容

构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应： 1. 比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。

G（S）= ?R2/R1

2. 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。

G（S）= ? K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C

3. 积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。

G（S）=-1/TS T=RC

自动控制原理实验报告

4. 微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。

G（S）= ? RCS

5. 比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。

G（S）= ?K（TS+1） K=R2/R1，T=R1C

6.比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。

G（S）=-K（1+1/TS） K=R2/R1，T=R2C

三、实验报告

1. 利用EWB软件搭建如图所示电路（相当于在实验箱上搭建模拟电路）；

2. 测量系统的阶跃（建议使用一个长周期的方波代替阶跃信号）响应曲线，并记入表中。

观察改变电路初始条件（如电容初始电压等）对系统响应曲线的影响。

3. 根据电路计算起传递函数（要求写出详细过程），并利用Matlab软件进行仿真，记录

其阶跃响应。

4. 比较EWB仿真与matlab仿真曲线的异同点。 四、思考题

1. 一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节？

1

参数 环节 EWB仿真 阶跃响应曲线 Matlab仿真 以上为反相图，正相图如下 R1=100K R2=100K C=1uf 比例环节 2