内容发布更新时间 : 2024/11/5 12:58:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

MC9S12XS128 单片机简介

1、HCS12X 系列单片机简介

Freescale公司的16 位单片机主要分为 HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。HC12核心是 16 位高速 CPU12 核，总线速度 8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的 CPU12 内核为核心，简称 S12 系列，典型的 S12 总线速度可以达到 25MHZ。HCS12X 系列单片机是Freescale公司于 2005 年推出的 HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到 25MHz 的 HCS12 的 2-5 倍性能。总线频率最高可达 40 MHz。S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和 MC9S12XS 系列。MC9S12XS128 就是 S12X 系列中的一个成员。

2、 MC9S12XS128 性能概述

MC9S12XS128 是 16 位单片机，由 16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序 Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据 Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包 括：

内部存储器

内部 PLL 锁相环模块 2 个异步串口通讯 SCI 1 个串行外设接口 SPI MSCAN 模块

1 个 8 通道输入/输出比较定时器模块 TIM 周期中断定时器模块 PIT 16 通道 A/D 转换模块 ADC

1 个 8 通道脉冲宽度调制模块 PWM 输入/输出数字 I/O 口

3、输入/输出数字 I/O 口

MC9S12XS128 有 3 种封装，分别为 64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS 系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括 PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和 PORTAD 共 11 个端口。端口引脚大多为复用口，往往具有多重功能，所有端口都具有通用 I/O 口功能。

PORTA、PORTB、PORTK 为通用 I/O 口

PORTE 中的 IRO 和 XIRQ 引脚可作为外部中断输入 PORTT 集成了 TIM 模块功能

PORTS 集成了 SCI 和 SPI 模块功能 PORTM 集成了 CAN 总线模块 PORTP 集成了 PWM 模块功能

PORTH、PORTJ 可作为外部中断输入口 PORTAD 集成了 ATD 模块功能

在 MC9S12XS128 单片机中有些特殊功能可定义为多个引脚，如 PWM、SCI1 模块。对于这些具有相同功能的引脚定义，由端口 T 路径寄存器 PTTRR 和模块路径寄存器 MODRR 确定。MC9S12XS128 的 3 种封装的引脚数目不一样，所具有的通用端口的引脚和功能有一

定差异，下表列出 3 种封装对应的引脚和引脚数目。

4、 输入输出端口功能和配置

通用 I/O 通过配置相应寄存器位，可以设置为输入/输出端口、驱动能力、内置上拉/下拉电阻使用、中断输入方式等多种功能。下面我们以 80 引脚的 MC9S12XS128 单片机讨论其各个 I/O 的配置和功能:

1. PORTA：PORTA 为通用 I/O 口, 共 8 个,作为通用数字 I/O 口使用,未集成特殊功 能.主要配置寄存器有：数据寄存器 PORTA、数据方向寄存 DDRA、上拉电阻控制寄存器 PUCR 和驱动控制寄存器 RDR。 a. 数据寄存器 PORTA

通过写 1/0 使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚的高低电平值 。例：PORTA_PB0=1 b. 数据方向寄存器 DDRA

DDRA 寄存器配置引脚为输出口还是输入口，“0”，输入口；“1”，输出口。MCU 复位后，DDRA 值为 0x00, 引脚默认为输入口。例：DDRA=0xFF //配置 PORTA 口为输出 c. 上拉电阻控制寄存器 PUCR

PORTA 、PORTB、PORTE、PORTK 端口都有内置上拉电阻，它们共用上拉电阻控制寄存器 PUCR 。PUCR 的 7、4、1、0 位分别设置这 4 个端口。“1”对应端口上拉电阻使能 ；“0”上拉电阻禁止。PUCR 第 6 位设置 BKGD 引脚上拉电阻, 复位为 1,默认使用上拉。 例：PUCR_PUPAE=1 //使能 PORTA 上拉电阻 d. 驱动控制寄存器 RDR