内容发布更新时间 : 2024/5/20 1:31:28星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

单片机大作业

“基于单片机的蓝牙遥控小车”

基于单片机的蓝牙遥控小车

目 录

第一章绪论 ............................................... 1

1.1研究背景和意义 ..................................... 1 第二章系统框架及软硬件结构设计 ........................... 2

2.1 系统要求 .......................................... 2 2.2 系统整体算法流程 .................................. 2 2.3 总体任务设计 ...................................... 3 2.4 整体硬件结构设计 .................................. 4 2.5 整体软件结构设计 .................................. 4 第三章模块的详细设计 ..................................... 5

3.1 L293D电机驱动模块 ................................. 5

3.1.1模块介绍 ...................................... 5 3.1.2 PWM脉冲控制原理 .............................. 6 3.1.3 脉冲控制代码 ................................. 6 3.2 HC05蓝牙模块 ...................................... 7

3.2.1 模块简介 ..................................... 7 3.2.2 蓝牙串口程序说明 ............................. 8 3.2.3 模块引脚说明 ................................. 8

3.3 USB转TTL模块 ..................................... 9 第四章系统功能设计与实现 ................................ 11

4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 ..................... 11

4.1.1 设计基本思路 ................................ 11 4.1.2 遥控任务分配 ................................ 11 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 ............................ 12

第五章软硬件调试 ........................................ 14

5.1 硬件调试 ......................................... 14 5.2 软件调试 ......................................... 14