内容发布更新时间 : 2024/12/23 20:42:58星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

（1）掌握移位寄存器指令的应用方法

（2）用移位寄存器指令实现天塔之光控制系统 （3）掌握PLC的编程技巧和程序调试的方法 2. 控制要求

如图5-15所示的天塔的灯光，可以用PLC控制灯光的闪耀移位及时序的变化等。控制要求如下：按起动按钮，L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去，直至按下停止按钮。

3. I/O分配

输入 输出

起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L4 Q0.3 L7：Q0.6 L10 Q1.1

停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L5 Q0.4 L8：Q0.7 L11 Q1.2

L3：Q0.2 L6 Q0.5 L9：Q1.0

L12 Q1.3

4. 程序设计

分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位寄存器（M10.1～M10.7，M11.0～M11.7，M12.0～M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1（Q0.0）分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17”步时被点亮，即其对应的移位寄存器位“M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位为1时，Q0.0置位为1，所以需要将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其它的输出。参考程序如图5-16所示。

5-16天塔之光控制梯形图

图

图5-16 天塔之光控制梯形图（续）

5. 输入、调试程序并运行程序

6. 思考题

如果控制要求改为L12→L11→L10→L8→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9，循环如何修改程序。输入程序，调试观察现象。

5.2 算术运算、逻辑运算指令

算术运算指令包括加、减、乘、除运算和数学函数变换，逻辑运算包括逻辑与或非指令等。

5.2.1 算术运算指令

1. 整数与双整数加减法指令

整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。

双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。

整数与双整数加减法指令格式如表5-14所示。

表5-14 整数与双整数加减法指令格式

LAD MOVW IN1，OUT -I IN2，0UT IN1-IN2=OUT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT IN1+IN2=OUT STL 功能 MOVW IN1，OUT +I IN2，0UT IN1+IN2=OUT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT IN1-IN2=OUT IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 操作数及数据类型 AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型：整数 ENO=0的错误条件 常量, *VD, *LD, *AC *LD, *AC IN/OUT数据类型：双整数 OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, 0006 间接地址， SM4.3 运行时间， SM1.1 溢出 说明： （1）当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以指定IN1或IN2=OUT，这样，可以不用数据传送指令。如指定INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以指定IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。

（2）整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出标志位）和SM1.2（负数标志位）。

【例5-11】求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果放入AC0。程序如图5-17所示。

LD I0.0

MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0

+I +400, AC0 //VW200+400=AC0

图5-17 例5-11题图

2. 整数乘除法指令

整数乘法指令（MUL-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT指定的存储单元输出。

整数除法指令（DIV-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并产生一个16位商，从OUT指定的存储单元输出，不保留余数。如果输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1。

双整数乘法指令（MUL-D）：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。

双整数除法指令（DIV-D）：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT指定的存储单元输出，不保留余数。

整数乘法产生双整数指令（MUL）：使能输入有效时，将两个16位整数相乘，得出一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。

整数除法产生双整数指令（DIV）：使能输入有效时，将两个16位整数相除，得出一个32位结果，从OUT指定的存储单元输出。其中高16位放余数，低16位放商。

整数乘除法指令格式如表5-15所示。

整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同。 整数乘法除法产生双整数指令的操作数：IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。

OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。数据类型：双整数。 使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），SM1.1（溢出），SM1.3（除数为0）。 对标志位的影响：SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出），SM1.2（负数），SM1.3（被0除）。

表5-15 整数乘除法指令格式

LAD STL 功能 MOVW IN1，OUT MOVW IN1，OUT MOVD IN1，OUT MOVD IN1，OUT MOVW IN1，OUT MOVW IN1，OUT *I IN2，0UT IN1*IN2=OUT /I IN2，0UT *D IN2，0UT /D IN2，0UT MUL IN2，OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT DIV IN2，OUT IN1/IN2=OUT 【例5-12】乘除法指令应用举例，程序如图5-18所示。

LD I0.0 MUL AC1 VD100 DIV VW10 VD200