《GPS原理与应用》实验指导书 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/11/9 3:37:43星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

《工程测量与GPS》课程实验指导书

目 录

实验一 GPS动态定位实验 ............................................................................................................ 1 实验二 GPS静态基线处理及网平差 .......................................................................................... 20

I

实验一 GPS动态定位实验

一、实验名称:GPS动态定位实验 二、实验目的:

掌握RTK及手持GPS接收机动态测量方法。 三、实验设备:

所有实验设备:中海达V8 cors RTK接收机1+5台套,三角架2个,电台1个,电台天线1根,电台多用途电缆1根,蓄电池1个,RTK对中杆5根,电子手簿5个;手持GPS接收机6台。 四、实验内容与要求

1、熟悉中海达V8 cors RTK的安装、定位软件使用及坐标转换参数的解算流程,每个同学均用RTK测量2个点,放样2个点位;

2、熟悉手持GPS接收机的设置及使用方法,每个同学均用手持机测量第1步中相同的2个点的坐标;

3、按物理实验报告格式,每位同学独立编写并提交一份实验报告。 五、实验原理与方法:

1、RTK的定位原理

基准站将自身已知坐标、伪距观测值、相位观测值通过数据链(电台或GSM、CDMA/GPRS网络或internat网络)发送给流动站,在流动站上将两站的载波相位组成双差观测值,首先固定整周模糊度(初始化),之后可实现cm级精度的实时动态定位。

电台模式

网络通讯模式

2、手持导航型GPS定位原理

采用单频伪距单点定位或采用广域差分定位,单点定位精度5~10m,广域差分定位精度1~3m。

3、RTK设备功能使用介绍

接收机开机后,GPS工作模式不对时,应设置其工作模式。

V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用,则所有主机均设为静态方式。作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。 仪器的控制面板的按键操作:

指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明:

主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,

1)双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静