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DP I N T , 及时封锁 4路 P WM 信号 , 以及通过 I/O口控制开关 K1的动作实现保护 。该 DSP 控制系统有完善的保护体系 。

图 2 DSP 控制的 P WM 双闭环直流调速系统硬件结构图 211 主电路

三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒 定的直流电源 , 再经过直流 P WM 变换器得到可调 的直流电压 , 给直流电动机供电 。直流 P WM 变换 器采用双极性斩波控制 , 其结构如图 3所示 。 212 控制电路

控制电路由数字信号处理器 、检测电路 、驱 动电路与故障保护等组成 。 1 数字信号处理器 选用专为 为控制器

, 配以显 , 这种控制芯片本身都带有 A /D转 换器 , 通用 I/O口和通信接口 , 还带有一般控制器 并不具备的故障保护、 数字测速和 P WM 生成功能 , 大大简化了数字控制系统的硬件电路。

图 3 桥式可逆双极性直流脉宽调速系统主电路原理图 2 检测电路

检测电路包括电压 、电流 、温度和转速检测 , 其中电压 、 电流和温度检测由 A /D转换通道变为 数字量送入 DSP 控制器 。

3 驱动电路

图 3通过 DSP 产生 5路 P WM 信号 , 其中 DSP 的引脚 P WM1-P WM4输出 4路控制信号对 H 桥电 路的电力电子开关进行控制 。桥式电路的电力电 子开关采用电力晶体管 D202。 P WM1-P WM44路 信号经驱动芯片 M57215BL 后控制晶体管

(D202 V1-V2-V3-V4的通断 。另外 , P WM5信号经 M57215BL 后对图 3的 V b 进行泵升保护 。 具体结构

如图 4所示 。 4 故障保护

在检测回路中 , 对电压 、电流 、温度等信号 进行分析比较 , 若发生故障或者与给定的动态参 数不符 , 立即反馈到 DSP 控制器 , 进行及时处理 , 通过数字调节转速和电流调节器 , 将动态参数调

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25— 微电机 2007年 第 40卷 第 4期 (总第 160期 整到规定的标准 , 避免误差或故障进一步扩大 。

图 4 直流电动机 DSP 控制的驱动电路