内容发布更新时间 : 2024/5/19 16:02:12星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

在Linux串口编程的一些问题解决

其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口，可以通过ioctl系统调用来获得/控制。 获得：

ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits); if (controlbits & TIOCM_CTS) printf(“有信号\\n”); else

printf(“无信号\\n”); 设置：

ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits)； if (flag)

ctrlbits |= TIOCM_RTS; else

ctrlbits &= ~TIOCM_RTS; ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);

其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用

TIOCMGET获得的状态正好相反，也就是说

TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，

但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项 即可解决。

c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); 0x0d 回车符CR 0x11 ^Q VSTART字符 0x13 ^S VSTOP字符

ICRNL 将输入的CR转换为NL IXON 使起动/停止输出控制流起作用 在《UNIX环境高级编程

第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

屏蔽了许多属性，怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了！ 以下是我的设置的一些重要的串口属性 term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

term.c_oflag &= ~OPOST;

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

static void request_send(void) {

ioctl(fd,

TIOCMGET, &status);

status

&= ~TIOCM_RTS; // RTS 引脚高电平