内容发布更新时间 : 2024/5/10 2:02:17星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

目录

前言

第1章、绪论…………………………………………………………...4

1.1 参赛主题………………………………………………...4 1.2 功能分析………………………………………………...4 1.3 设计方法………………………………………………...4

第2章、 轨迹和行走机构选型与计算………………………………6

2.1 轨迹和行走机构选型………………………………….6 2.2 轨迹参数计算………………………………………….7

第3章、控制机构选型与计算………………………….………….10

3.1 控制机构选型………………………………………...10 3.2 放大机构的设计…………………...…………………12 3.3 凸轮的设计………………………………………...…13

第4章、传动机构选型与计算……………………………………16

4.1 传动机构选型………………..……………………….16 4.2 齿轮系的设计…………………….…………………..16 4.2 尺寸参数校核………………………..……………….17

第5章、动力机构选型与计算………………………………………19

5.1 绕绳轮安装位置分析……………………………..….19 5.2 力分析…………………………………………..…….20 5.3 前轮转向阻力矩的计算………………………...……23 5.4 弹簧劲度系数的计算……………………………….23 5.5 尺寸参数的获取…………………………...………23 5.6 质量属性参数的确定………………..…………….26 5.7 参数的计算…………………………………….…..27 5.8 绕绳轮最大半径的确定……………….…………..29

第6章、微调机构简介………………………………….……….….30

第7章、误差分析及效率计算………………………….…………..31

7.1 误差分析

………………………………...……….31

7.1.1 设计误差……………………………..……………31 7.1.2 参数误差…………………………………………31 7.1.3 加工与装配误差……………………...………….31 7.2 传动效率的计算…………………………….…………32 7.2.1 动力机构效率的计算……………...…………….32 7.2.2 传动机构效率的计算…………………………..33 7.2.3 控制机构效率的计算……………………….….34

第8章、仿真分析………………….………………………..………35

第9章、综合评价及改进方案……………………..………………37

9.1 综合评价………………………….…..…………..37 9.2 改进方案………………………………...………..39

第10章、参考文献…………………………………………..…….40

第11章、附录……………………………………………..…………..40

11.1 机构运动简图及装配图………………...…………………40 11.2 小车三维装配图及爆炸图……………………….………..42