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一、 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器

1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。

减速箱输出轴功率马力， 二、 传动装置总体设计：

1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，

要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： Iη2η3η1IIη5PwPdIIIη4IV 三、 选择电机 １. 计算电机所需功率： 查手册第3页表1-7： －带传动效率：0.96 －每对轴承传动效率：0.99 －圆柱齿轮的传动效率：0.96 －联轴器的传动效率：0.993

—卷筒的传动效率：0.96 说明：

－电机至工作机之间的传动装置的总效率：

2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=24

二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： n电机?n卷筒?i总?19??24???840??3043040r/min

符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000

根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：

方案 电动机型号 额定功率 同步转速 额定转速 重量 总传动比 rmin 1 2 3 4 Y112M-2 Y112M-4 Y132M1-6 Y160M1-8 4KW 4KW 4KW 4KW 3000 1500 1000 750 rmin 2890 1440 960 720 45Kg 152.11 43Kg 75.79 73Kg 50.53 118Kg 37.89 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 额定功满载同步质A D E F G H L AB 率kW 转速 转速 量 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：

n960??50.53 总传动比：i总?n卷筒19分配传动比：取则i1?i2?50.53/3.05?16.49 取经计算

注：为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。

五 计算传动装置的运动和动力参数：

将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴

——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。

１. 各轴转速：n1?nmi带n2??960?314.86r/min 3.05nn1960?m??68r/min i1i带?i13?4.63nmn2960???19.1r/min i2i带?i1?i23?4.63?3.56n3?2各轴输入功率：p1?pd??01?3.67?0.96?3.52kW

p2?p1??12?pd??01??12?3.67?0.96?0.99?0.96?3.21kW

p3?p2??23?pd??01??12??23?3.67?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?3.05kW

p4?p3??34?pd??01??12??23??34?3.67?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?0.99?0.993?3kW

3各轴输入转矩：Td?9550pdnw?9550?3.67?36.5N.m 960T1?Td?i带??01?36.5?3.05?0.96?106.9N.m

T2?T1?i1??12?Td?i带?i1??01??12?36.5?3.05?4.63?0.96?0.99?0.96?470.3N.m