内容发布更新时间 : 2024/12/23 2:34:00星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

图像、窗口基础操作部分

基础操作

dev_close_window()

关闭当前激活的窗口

read_image( : Image : FileName : )

读取图像，可以支持多种格式，比如TIFF，PNG，JPEG-XR，JPEG-2000等，还支持一次性读取多个图像。

Image：输出，读取完后在halcon所存放的变量名

FileName：图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可以省略扩展名

示例：

* Reading an image:

read_image(Image,'mreut')

* Reading 3 images into an image array: read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])

stop()

停止程序（等待用户继续运行）

get_image_size(Image : : : Width, Height)

获取图像的尺寸

Image：要获取尺寸的图像 Width：输出，图像的宽度 Height：输出，图像的高度

dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle)

打开一个新的图像窗口

Row：图像窗口左上角的起始行，默认0。（好像没什么用） Column:图像窗口左上角的起始列，默认0.（好像没什么用） Width：图像窗口的宽度，默认256 Height：图像窗口的高度，默认256

Background:新窗口的背景颜色，默认黑色（black） WindowHandle：窗口的识别Id

dev_display(Object : : : )

将图像显示到当前的图像窗口上 Object：要显示的图像对象

dev_set_draw( : : DrawMode : )

设置Region的显示形式

DrawMode：区域的显示形式，默认'fill'，可选'fill', 'margin'，fill表示显示实心区域，margin表示只显示区域的外边界

dev_set_color( : : ColorName : )

设置输出颜色

ColorName：颜色名称，默认’white’，可选值（格式）：'white', 'black', 'gray', 'red', 'green', 'blue', '#003075', '#e53019', '#ffb529'

disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : )

输出一段文字信息

WindowHandle：要显示文字的窗口handle

String：要显示的文字信息，会显示在一个行里

CoordSystem：使用的坐标系，默认window，可选'window', 'image'

Row，Column：文字坐标，默认12

Color：文字颜色，默认'black'，可选'', 'black', 'blue', 'yellow', 'red', 'green', 'cyan', 'magenta', 'forest green', 'lime green', 'coral', 'slate blue'

Box：是否包含在一个背景框内，默认'true'，可选'true', 'false'

基础语法

If(‘condition’) … else … endif

条件判断

While(‘condition’) … endwhile

While循环

for Index := ‘start‘ to ‘max’ by ‘step’ … endfor

for循环

图像处理部分

基础操作 图像转化

convert_image_type(Image : ImageConverted : NewType : )

转换图像类型

Image : 要转化的图像

ImageConverted : 输出，转化后的图像

NewType :要转化的图像类型，详见Halcon的图像像素类型