内容发布更新时间 : 2024/12/27 17:34:48星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

一、判断

1、 一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。 ………………（ √ ） 2、 机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。… （ × ） 3、 机器的传动部分都是机构。………………………………………………… （ √ ） 4、 机构是具有确定相对运动的构件组合。 ……………………………………（ √ ） 5、 构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。 ……………………（ √ ） 6、 整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。 ……………（ × ） 7、 连杆是一个构件，也是一个零件。 …………………………………………（ √ ） 8、 减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。 ………………………………（ × ） 二、选择

1、 组成机器的运动单元体是什么？（ B ）

A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 2、 机器与机构的本质区别是什么？（ A ）

A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别 3、 下列哪一点是构件概念的正确表述？（ B ）

A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元 4、 下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）

A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 5、 以下不属于机器的工作部分的是（ A ）

A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机 三、填空

1、 根据功能，一台完整的机器是由（动力）、（传动）、（控制）、（执行）四部分组成的。车床上的主轴属于（传动）部分。 2、 机构是能实现运动的（传递）或（转换）的系统。

3、 机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。

4、 机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（部件）。5、 从（运动）观点看， 机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。 一、问答题

1．什么是运动副？什么是低副？什么是高副？

2．何谓机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之处？ 3．何为复合铰链、局部自由度和虚约束？

4．既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？ 二、绘制机构运动简图

唧筒机构

回转柱塞泵

唧筒机构答案

偏心轮机构

偏心轮机构答案

回转柱塞泵答案 三、计算机构的自由度

加药泵加药机构 测量仪表机构

无复合铰链、局部自由度、虚约束 无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1