内容发布更新时间 : 2024/5/17 10:18:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

《 机械原理 》课程期中课堂测验

一、 填空题（共20分，每小题 2分）

1、平面机构中每个低副引入的约束为 2 ，每个平面高副引入的约束数为 1 。 2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 增大基圆半径或减小滚子半径 。 3、基本杆组的自由度应为 0 ，受力是 静定 。 4、高副低代的条件 代替前后机构的自由度完全相同 ； 代替前后机构的运动状况相同 。

5、平面连杆机构设计可分为 函数机构设计 ， 轨迹机构设计 ，

导引机构设计 三种。 6、为使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须 小于 理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

7、凸轮轮廓的形状是由_ 基圆半径 _和 从动件运动规律 决定的。 8、凸轮机构中的压力角是 从动件在凸轮轮廓接触点所处正压力（法线方向） 和 从动件上速度方向 所夹的锐角。

9、凸轮机构常用从动件运动规律中，等速运动规律 只适宜用于低速， 等加速等减速运动规律 和 余弦加速度运动规律 只适用于中速运动场合。 10、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 摇杆长度 而形成的。 在曲柄滑块机构中 扩大曲柄与机架间转动副的半径 而形成偏心轮机构。

二、判断题（共15分，每小题1.5分。对\

1、如果机构的自由度为2，则机构作无确定性的运动。 （×） 2、 两个理论轮廓线相同，滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律不同。 （×） 3、曲柄滑块机构一定具有急回特性。 （ × ） 4、平面四杆机构一定具有死点位置。 （ × ）

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5、从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。 ( √ ) 6、凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。 ( × ) 7、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

( × )

8、尖顶直动从动件盘形凸轮机构的压力角随凸轮基圆半径增大而减小。( √ ) 9、构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间可以产生相对运动。 （ × ） 10、解析法设计连杆机构，函数机构最多可实现连架杆的5组对应位置。（ √ ）

三、问答题（共20分）

1、试举例论述机构死点和自锁的区别，并画出示意图。（5分） 答：

死点是指从动件传动角为0时机构所处的位置，如飞机起落架机构。

自锁指机构无论驱动力（力矩）多大都不能使机构运动。如驱动力作用在摩擦角之内的运动副，或驱动力作用在摩擦圆以内的转动副。

2、 请问图示机构有几个速度瞬心。画出机构中的所有速度瞬心。并指出哪些是绝对速度瞬心，哪些是相对速度瞬心， （5 分）

答：有6个速度瞬心，

其中P12 ，P14，P13是绝对速度瞬心。 P23 ，P24，P34是相对速度瞬心。

3、图示运动链，如何选择机架才能使其分别构成双曲柄机构、双摇杆机构和曲

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柄摇杆机构。（5分）

答：AD为机架构成双曲柄机构，

BC为机架构成双摇杆机构，

CD或 AB为机架构成曲柄摇杆机构

4、画出凸轮机构在图示位置时的压力角、传动角，并表明速度和受力方向。 （5分）

答：

四、计算题（共45分）

1、计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束应明确指出），进行拆杆组分析，并确定机构的级别。（图中CD＝GE＝HF，DE＝CG，EF＝GH，CD∥GE∥HF） （10分）

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