内容发布更新时间 : 2024/12/27 11:02:42星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

案例模块一 供料模块安装与功能调试

案例提出

在一些自动化加工生产线中，需要将待加工的原件从料仓中取出，运送至特定的位置以被下一环节使用。本课程以一个模拟某机械加工生产线过程作为实践案例，在这一大型案例中，供料单元是起始单元，供料单元的基本功能在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）由转盘电机旋转经拨杆到物料台上，以便搬运单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

知识点2三菱PLC基本逻辑指令

1、知识目标

（1）掌握PLC编程规则；

（3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,、ANB、ORB、MPS、MPP、MRD、MC、MCR等)的用法及注意事项；

（6）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。 2、能力目标

（1）能根据梯形图写出指令表程序； （2）能根据指令表程序画出梯形图程序；

（3）能根据控制要求运用逻辑指令设计简单梯形图程序。

1.2.1 三菱PLC基本逻辑指令

一、逻取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT

1. LD(Load)：取指令。表示一个与输入左母线连接的常开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。

2. LDI(Load Inverse)：取反指令。表示一个与输入左母线连接的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。

3. OUT：输出指令。对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用方法如图所示。

图1.2.1

二、触点串联指令AND、ANI

1. AND：与指令。用于一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 2. ANI（And Inverse）：与非指令。用于一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

触点串联指令的使用方法如图1.2.2所示。

图1.2.2 触点串联指令的使用说明

三、触点并联指令OR、ORI

1. OR：或指令。用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 2. ORI（Or Inverse）：或非指令。 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 触点并联指令的使用方法如图5-3所示：

图1.2.3 触点并联指令的使用说明

四、串联电路块的并联连接指令ORB

ORB（Or Block）：电路块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。ORB指令的使用方法如图5-4所示。

图1.2.4 ORB指令的使用

说明：（1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

(2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

（3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。

五、并联电路块的串联连接指令ANB

ANB（And Block）：电路块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明如图5-5所示。

图1.2.5ANB指令的使用

说明：（1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；

（2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。

五、多重输出指令MPS、MRD、MPP

多重输出指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。如图1.2.6所示。

图1.2.6 栈存储器 图1.2.7 堆栈指令的使用一层栈

1. MPS：进栈指令。 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

2. MRD：读栈指令。 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

3. MPP：出栈指令。 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

堆栈指令的使用如图1.2.7、1.2.8所示。其中图1.2.7为一层栈，进栈后的信息可无限使用，最后一次使用MPP指令弹出信号；图1.2.8为二层栈，它用了二个栈单元。