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3.4 臂端单滑轮

不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。 3.5 变幅机构

单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-1.5°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，起落平稳。 3.6 回转机构

液压马达+行星减速机的结构形式，双回转机构，双排滚球式回转支承。输出扭矩大，传力平稳。 3.7 起升机构

液压马达+行星减速机的结构形式。主、副卷扬可分别独立控制，亦可组合动作。主、

副卷扬机构减速机型号相同，主卷扬用变量马达，副卷扬用定量马达。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格为Φ21。

3.8 主、副吊钩

共有四种主吊钩配置：150T、110T、70T、27T。其中110T、70T、27T吊钩为基本配置，150T吊钩为选用件，150T、110T吊钩为直柄双钩，其余为直柄单钩；一个起重量9t单倍率的副钓钩，带可转动吊钩及防脱钩装置。 3.9 操纵室

新“H”型操纵室，全钢薄壁结构，可调节俯仰角度，调节角20°，操作视野开阔，

室内布置豪华舒适，带冷暖空调。 3.10 支腿

两级“H”型水平活动支腿，用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，活动支腿有半伸、全伸两种状态可选，半伸位置可自动确认。

活动支腿为箱型截面，由δs=960MPa的高强钢焊接而成。新型薄膜按键式支腿控制箱，左右两侧均可操作，带支腿工作灯和控制箱照明灯，电子水平仪。

在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿时，起重作业无区域限制。

3.11 液压系统

上车操纵方式为电液比例操纵，计算机集成控制。操作舒适，微动性好，可实现复合

动作。液压系统为开式、闭式结合的变量系统。液压损失小，工作效率高，动作精度高，运转平稳可靠，可无级调速。此外还具有配重自装卸功能、操纵室俯仰角调节功能、有较好的起制动平稳性，较高的系统可靠性。 3.12 电气系统

电气系统运用数据总线技术，减少电缆及接头数目，提高系统的可靠性，便于维护。该系统具有发动机极限载荷控制功能，最高速限制功能。电脑随时有效地监测并显示有关作业状态参数，以便分析和处理。另外通过电脑还可以进行故障诊断。电控油门，操纵轻便。

用户可选装GPS。

3.13 安全装置

本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声。在接近额定力矩时，能自动停止起重机所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷 、允许起重载荷、最大允许起升高度数据。

本起重机还配备有以下安全装置，全面保证作业安全。 1） 主臂仰角角度指示器 2） 悬吊式高度限位器

3） 吊钩防脱钩装置

4） 钢丝绳过放保护装置 5） 故障自诊断系统 6） 第五支腿超压保护装置 7） 双向液压锁

8） 平衡阀 9） 溢流阀 3.14上车发动机

奔驰直列六缸增压中冷（水-空）柴油发动机。欧II环保要求。额定最大功率190kw/2200rpm。最大输出扭矩1000Nm/1200rpm。

3.15空调系统，暖风装置

驾驶室、操纵室都装有汽车专用冷暖空调。 3.16配重

下悬式活动组合配重，根椐工况要求进行不同配重组合。配重总重约45T。活动配重通过位于转台尾部的自带的配重装卸机构进行装卸。 配重组合重量：0吨、10吨、24吨、32吨、45吨 3.17集中润滑：

递进式集中润滑系统，对主要相对运动点自动递进注油润滑。

4.起重机专用底盘规格

4.1发动机

该发动机是由德国梅塞德斯奔驰公司生产。整机燃油喷射系统采用电控高压共轨系统，其高压油轨可保证发动机在任何时候都拥有稳定的燃油压力(即使在低转速范围内)，喷油器带电子控制阀，可有效实现喷射正时控制和喷射率控制，这样不仅可以显著减少在车辆起动和加速期间发动机的排出黑烟量、改善整机排放，而且大大提高燃油的有效利用率和功率输出，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性。同时，发动机低速工况区排放温度相对较低，能有效延长使用寿命。 4.2离合器及操纵

单片干式离合器，其结构先进，可靠性高，离合器采用电子自动控制，气助力，无需人工操纵。

本车辆采用的离合器为免维护式，其寿命约30万公里。 4.3变速器及操纵

本底盘采用的是德国ZF公司先进的机械式自动换挡变速箱，有12个前进档和2个倒档可供选择，驾驶员可依据实际情况将变速操纵设定为手动或自动操纵。该变速装置由一个主变速器部分、半档变速系统和高低档行星齿轮变速三部分构成。其中，主变速器部分为滑套啮合换档，半档变速系统和高低档变速为同步器换档；所有的变速信号均由变速箱电控单元(TCU)处理并通过电磁阀和换档气缸来实现各种操作，使换档极为方便、平稳和迅速，并极大地提高了汽车的加速性和发动机地功率利用。 4.4分动箱

本底盘采用的是德国KESSLER公司的分动箱。增加分动箱，减小了传动轴的万向节夹角，改善了传动系的共振特性，提高了传动系统的使用寿命。 4.5传动轴

本车共有四根传动轴总成，均为开式传动。

变速器至中桥之间有分动箱，以满足传动轴布置上的需要，同时减小了万向节夹角，提高了临界转速，改善了传动系的共振特性。分动箱与第四桥之间由第二传动轴总成连接，两个中桥和后桥之间由两根中后桥传动轴总成连接，两端为万向节，中间有伸缩花键，以适应车桥跳动。 4.6车桥

前三桥为转向从动桥，第四、第五桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为转向驱动桥，两根贯通式刚性驱动桥带轴间差速器及锁止装置，驱动桥桥都带轮间差速器及锁止装置。所有的桥均通过悬架与车架相连。

转向从动桥的转向节为整体锻造的叉形结构，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。 4.7车轮及轮胎

轮胎型号：365/85R20XZL，12.00R20XZY3 轮胎气压：0.75MPa，0.85 MPa； 轮辋型号：10.00V-20，8.50V

平底式宽轮辋能有效提高轮胎的使用寿命，改善车辆的通过性和行驶稳定性。

子午线轮胎拥有弹性大、耐磨性好、滚动阻力小、附着性能好、缓冲性能好、承载能力大和不易刺穿等优点。 4.8转向系统

半整体式循环球动力转向器、六个外置助力缸、转向油泵和方向盘等构成本车的转向系统。

转向器采用循环球式转向机构和高灵敏度的分配阀，具有流量大、回正性能好、工作安全可靠、装配维修简便等优点。

4.9悬架装置

前悬架采用纵置钢板弹簧平衡悬架系统。该结构悬架具有结构简单、工作可靠性高、维修方便等优点。在钢板弹簧上装有橡胶缓冲块，当车辆行驶在不平路面或受到冲击时，该缓冲块与车架下翼面上的限位块接触，以防钢板弹簧损坏，并缓冲冲击。三根前桥的悬架通过平衡支架和杆系达到相互平衡。

后悬架为刚性悬架，三根后桥通过一套装置构成三桥平衡悬架。平衡梁通过销轴固定在车架上，同时每根后桥靠一根推力杆定位。该结构对后桥扭曲时的吸收性很大，即使在不平路面行驶也不会出现驱动轮打滑现象。后桥桥壳上焊有限位块，对后桥的跳动限位。

4.10制动系统

制动系统由行车制动（即脚制动）、紧急制动（即手制动）装置和发动机辅助制动（即

压缩制动与废气制动）装置组成。紧急制动兼做停车、驻坡制动。

行车制动：双回路气制动，作用在所有制动器上；

停车和紧急制动：以三、四、五、六桥上双腔制动气室中弹簧腔的强力弹簧作为力源，作用在制动器上，手制动解除靠压缩空气来压缩制动弹簧；

辅助制动：发动机压缩制动与排气辅助制动。

双回路制动管路中，任何一条管路失效后，另一条管路仍能正常工作，大大提高了工作的可靠性。若行车时脚制动失灵或来不及踩制动踏板时需要紧急制动，可扳动手制动手柄，使手制动气室放气，制动弹簧立即张开，达到制动目的，保障行车的安全性。

制动系统采用高集成电磁阀、四回路保护阀、干燥器等制动元件，使管路的布置、检修更趋简单、方便。 4.11电气系统

本底盘使用6-QA-195型蓄电池，两只串联(每只电压12V)，采用单线制，以金属本身(负极)为回路线，负极经电源总开关搭铁，组成24V输出电压。蓄电池符合GB/T5008.1-2005《起动用铅酸蓄电池 技术要求和试验方法》要求，导线均符合国家标准QC/T29106-2004。

标准发电机为整体、调压一体式交流发电机。

采用组合灯，并装有前、后雾灯，不仅造型美观，更增加行车的安全性。

驾驶室仪表台采用背景灯并配置单表，不仅方便夜间及恶劣天气情况下的驾驶操作，同时便于维修。各电器元件的插接件均采用进口件，连接可靠，降低运行成本。

4.12驾驶室

低置式全宽豪华驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化内装饰，内置遮阳板，驾驶员及乘员座椅均为可调式减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘及两侧电动窗。后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室内的噪音，车门与驾驶室

为内铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85°角，便于人员出入。

驾驶室前风窗部安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视镜。整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。 4.13空调系统

安装有可调节的暖风除霜装置与单冷空调装置。

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