内容发布更新时间 : 2024/5/18 1:17:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

1. 机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1

处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！！！！！！具体方式如下：

在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线，将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

2. 检查工控机主板是否正常的方法：工控机上有3个LED灯，如下图所示

1 2 存储卡 3

1号灯为电源指示灯，只要电源打到开位此灯就常亮，如此灯不亮则检查工控机电源是否正常。

2号灯为开机程序引导指示灯，开机过程中闪烁，开机完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中，如开机过程中此灯不闪烁，则可能是存储卡故障。

3号灯为主板状态指示灯，开机过程中先是红灯闪烁，后变为绿灯闪烁，最后绿灯常亮，如果此灯最后显示红色或者不亮，则主板有问题，如果按上述过程依次点亮，则证明主板是正常的。

3. 如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B启动”重新启动，即可恢复到最近的正产状态。具体方法如下： 点击示教器右上角ABB图标，点击重新启动