ÄÚÈÝ·¢²¼¸üÐÂʱ¼ä : 2026/1/16 15:12:40ÐÇÆÚÒ» ÏÂÃæÊÇÎÄÕµÄÈ«²¿ÄÚÈÝÇëÈÏÕæÔĶÁ¡£
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¶ÔÓ¦²ÎÊýºÅΪ£º 401 ~ 408 ·¶Î§£¬Í¬Ê±¸÷Öáµ¥¶ÀÒ²Òªµ÷Õû£» ¶ÔÓ¦Ò³Ãæ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£ P6
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¶ÔÓ¦²ÎÊýºÅΪ£º 1621 ~ 1871 ·¶Î§£¬¸ù¾Ý¸÷Ïî˵Ã÷½øÐÐÉ趨 ¶ÔÓ¦Ò³Ãæ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£P11 6¡¢É趨ÊÖÂÖÏà¹Ø²ÎÊý
¶ÔÓ¦²ÎÊýºÅΪ£º2001 ~ 2051 ·¶Î§£¬¸ù¾Ý¸÷Ïî˵Ã÷½øÐÐÉ趨 ¶ÔÓ¦Ò³Ãæ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£P12 7¡¢¸÷ÖáÈíÌåÐгÌÏÞλ²ÎÊýÉ趨 ¶ÔÓ¦µÄ²ÎÊýºÅΪ£º2401 ~ 2440 ·¶Î§£¬·Ö±ðX/Y/Z/6thÕý¸ºÏòÉ趨 ¶ÔÓ¦Ò³Ãæ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£P12 8¡¢Ïà¹Ø¸¨Öú³£ÓòÎÊý ¶ÔÓ¦²ÎÊýºÅΪ£º 3205 ~ 3241 ·¶Î§£¬Á˽âÏà¹Ø²ÎÊýÄÚÈݼ°×÷Óà ¶ÔÓ¦Ò³Ãæ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£P13 9¡¢É趨ñîºÏÖá²ÎÊý£¨ÓÃÓÚË«Çý¶¯ÁúÃżܹ¹µÄ»ú´²£© ¶ÔÓ¦²ÎÊýºÅΪ£º3821 ~ 3825 ·¶Î§£¬¸ù¾Ý¸÷Ïî˵Ã÷É趨ÊýÖµ ¶ÔÓ¦Ò³Ãæ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£P14 10¡¢°²´¨ËÅ·þ²ÎÊýÉ趨¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£P15 ²ÎÊýÉ趨˵Ã÷£º 9 *Öá°åÐÍ̬ [0,9] ?3 0:EMP2 1:SVO4+²»¼ì²éËÅ·þ¾¯±¨ 2:SVO4+ËÅ·þ¾¯±¨½ÓµãΪ³£¿ª½ÓµãNormal Open( A ½Óµã ) 3:SVO4+ËÅ·þ¾¯±¨½ÓµãΪ³£±Õ½ÓµãNormal Close( B ½Óµã ) 4:EMP4 5:SERVO6 21 22 23 26 41~46 61 XÖá¶ÔÓ¦µÄ»úе[0,20] Öá YÖá¶ÔÓ¦µÄ»úе[0,20] Öá ZÖá¶ÔÓ¦µÄ»úе[0,20] Öá µÚÁùÖá¶ÔÓ¦µÄ[0,20] »úеÖá X/Y/Z/6Âí´ïÔË[0,1] ¶¯·½Ïò·´Ïò λÖô«¸ÐÆ÷·Ö[100, 3 4 1 YÖá¶ÔÓ¦¿ØÖÆÆ÷Ó²¼þP3¶Ë¿Ú ZÖá¶ÔÓ¦¿ØÖÆÆ÷Ó²¼þP4¶Ë¿Ú XÖáµÄ´Ó¶¯Öá¶ÔÓ¦P1¶Ë¿Ú É趨¸÷Öá»ų́ʵ¼Ê Ô˶¯·½Ïò ,0: ²»·´Ïò ,1: ·´Ïò 2500 ¸÷ÖáÂí´ï ENCODERÿת PULSE Êý£»Àý£º 2 XÖáÖ÷¶¯Öá¶ÔÓ¦¿ØÖÆÆ÷Ó²¼þP2¶Ë¿Ú »¶ÓÔĶÁ °²´¨ËÅ·þÉèÖÃΪPN201»ØÊÚÂö³åÓë´ËÖµÉèÒ»Ö£»°²´¨ËÅ·þÉèÖþßÌå¿´ËÅ·þ²ÎÊýÉ趨˵Ã÷ 2500 ͬÉÏ ±æÂÊ(±àÂë2500000] Æ÷:Pulse/ת;¹âѧ³ß:Pulse/mm) 62 λÖô«¸ÐÆ÷·Ö[100, ±æÂÊ(±àÂë2500000] Æ÷:Pulse/ת;¹âѧ³ß:Pulse/mm) λÖô«¸ÐÆ÷·Ö[100, ±æÂÊ(±àÂë2500000] Æ÷:Pulse/ת;¹âѧ³ß:Pulse/mm) 66 λÖô«¸ÐÆ÷·Ö ±æÂÊ(±àÂëÆ÷:Pulse/ת;¹âѧ³ß:Pulse/mm) [1,4] Âݸ˲à³ÝÂÖ³Ý[1, Êý Âí´ï²à³ÝÂÖ³ÝÊý 121 122 123 124 125 126 131 132 161 XÖáÂݸ˲à³ÝÂÖ[1, ³ÝÊý XÖáÂí´ï²à³ÝÂÖ[1, ³ÝÊý YÖáÂݸ˲à³ÝÂÖ[1, ³ÝÊý YÖáÂí´ï²à³ÝÂÖ[1, ³ÝÊý ZÖáÂݸ˲à³ÝÂÖ[1, ³ÝÊý ZÖáÂí´ï²à³ÝÂÖ[1, ³ÝÊý µÚÁùÖáÂݸ˲à[1, ³ÝÂÖ³ÝÊý µÚÁùÖáÂí´ï²à[1, ³ÝÂÖ³ÝÊý 25 10 ͬÉÏ Í¬ÉÏ 1 ͬÉÏ 1 ͬÉÏ 10 ͬÉÏ 25 ͬÉÏ 10 ³ÝÂÖ±ÈÉ趨? ,ÊäÈëʵ¼ÊÂí´ï¶ËµÄ³ÝÊý 25 ³ÝÂÖ±ÈÉ趨? ,ÊäÈëÂݸ˶Ë(¸ºÔزà)³ÝÊý 2500 ͬÉÏ 63 2500 ͬÉÏ 81~100 ÖῨ»ØÊÚ±¶Æµ 121~160 ?4 ÖῨENCODER±¶ÆµÊýÉ趨, È«²¿É趨 4 ³ÝÂÖ±ÈÉ趨? ,ÊäÈëʵ¼ÊÂí´ï¶ËµÄ³ÝÊý ,ÓëÂݸ˶˳ÝÊý XÖáÂݸ˵ÄPitch [1,1000000] 108385 ÂݸËÿһתǰ½øµÄÑÀ¾à»ò³ÝÂÖתһȦÖܳ¤