STM32中使用GPIO的总结超强资料全 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/25 1:49:39星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

STM32 GPIO使用

操作步骤:

1. 使能GPIO对应的外设时钟

例如://使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

2. 声明一个GPIO_InitStructure结构体 例如:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

3. 选择待设置的GPIO管脚

例如:/* 选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位 ,中间加“|”符号 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

4. 设置选中GPIO管脚的速率

例如:/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz

5. 设置选中GPIO管脚的模式

例如:/* 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式

6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX

例如:/* 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

7.其他应用

例: 将端口GPIOA的第10、15脚置1(高电平) GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

例:将端口GPIOA的第10、15脚置0(低电平)

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

DOC格式,

GPIO寄存器:

寄存器 描述 CRL 端口配置低寄存器 CRH 端口配置高寄存器 IDR 端口输入数据寄存器 ODR 端口输出数据寄存器 BSRR 端口位设置/复位寄存器 BRR 端口位复位寄存器 LCKR 端口配置锁定寄存器 EVCR 事件控制寄存器 MAPR 复用重映射和调试 I/O 配置寄存器

EXTICR 外部中断线路0-15配置寄存器

GPIO库函数:

函数名 描述

GPIO_DeInit 将外设GPIOx寄存器重设为缺省值

GPIO_AFIODeInit 将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值 GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 GPIO_StructInit 把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入 GPIO_ReadInputData 读取指定的GPIO端口输入 GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出 GPIO_ReadOutputData 读取指定的GPIO端口输出 GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位 GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位

GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位 GPIO_Write 向指定GPIO数据端口写入数据 GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO管脚设置寄存器 GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO管脚用作事件输出 GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出 GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射

GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路

库函数: 函数GPIO_DeInit

功能描述:将外设GPIOx寄存器重设为缺省值 例:

GPIO_DeInit(GPIOA);

DOC格式,

函数GPIO_AFIODeInit

功能描述:将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值 例:

GPIO_AFIODeInit();

函数GPIO_Init

功能描述:根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 例:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitTypeDef structure

GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”: typedef struct {

u16 GPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }

GPIO_InitTypeDef;

GPIO_Pin

该参数选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。

GPIO_Pin_None: 无管脚被选中

GPIO_Pin_x: 选中管脚x(0--15) GPIO_Pin_All: 选中全部管脚

GPIO_Speed

GPIO_Speed: 用以设置选中管脚的速率。 GPIO_Speed_10MHz: 最高输出速率10MHz GPIO_Speed_2MHz: 最高输出速率2MHz GPIO_Speed_50MHz: 最高输出速率50MHz

GPIO_Mode

GPIO_Mode: 用以设置选中管脚的工作状态。 GPIO_Mode_AIN: 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING: 浮空输入 GPIO_Mode_IPD: 下拉输入 GPIO_Mode_IPU: 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD: 开漏输出

DOC格式,