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0xffh？][开始通信][单片机处理过程][结束] [y][n] [n][y]

图2 avr单片机下位机流程图 3 结束语

本文所采用的串行通信方式为查询方式，因此系统的实时性不是很好。在实际运用中，可以选择matlab所提供的instrcallback(s)回调函数以实现良好的实时性。另外本文所述单片机驱动的是电机，有兴趣的读者可以驱动其他外设。 参考文献：

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