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内容发布更新时间 : 2024/10/15 15:25:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

实验二 应用 FFT 对信号进行频谱分析

一、实验目的

1、在理论学习的基础上,通过本次实验,加深对快速傅里叶变换的理解,熟悉 FFT 算法

及其程序的编写。

2、熟悉应用 FFT 对典型信号进行频谱分析的方法。

3、了解应用 FFT 进行信号频谱分析过程中可能出现的问题,以便在实际中正确应用 FFT。

二、实验原理与方法

一个连续信号 xa(t)的频谱可以用它的傅立叶变换表示为

??Xa(j?)????j?tx(t)edt a? (2-1)

如果对该信号进行理想采样,可以得到采样序列

x(n)?xa(nT)

(2-2)

同样可以对该序列进行z变换,其中T为采样周期

X(z)?n???j??x(n)z???n (2-3)

当 z?ej?的时候,我们就得到了序列的傅立叶变换

X(e)?n????x(n)e???j?n (2-4)

其中ω称为数字频率,它和模拟域频率的关系为

???T??f

s (2-5)

式中的fs是采样频率。上式说明数字频率是模拟频率对采样率fs的归一化。同模拟域的情况相似,数字频率代表了序列值变化的速率,而序列的傅立叶变换称为序列的频谱。序

列的傅立叶变换和对应的采样信号频谱具有下式的对应关系

X(ej?)?1??2?mX(j) (2-6) ?aTT即序列的频谱是采样信号频谱的周期延拓。从式(2-6)可以看出,只要分析采样序列

的频谱,就可以得到相应的连续信号的频谱。注意:这里的信号必须是带限信号,采样也必须满足 Nyquist 定理。

在各种信号序列中,有限长序列在数字信号处理中占有很重要的地位。无限长的序列也往往可以用有限长序列来逼近。对于有限长的序列我们可以使用离散傅立叶变换(DFT),这一变换可以很好地反应序列的频域特性,并且容易利用快速算法在计算机上实现当序列的长度是 N 时,我们定义离散傅立叶变换为:

kn X(K)?DFT[x(n)]??x(n)WNn?0N?1 (2-7)

其中,WN?e?j2?N它的反变换定义为:

(2-8)

1N?1?kn x(n)?IDFT[X(k)]??X(k)WNNk?0?k根据式(2-3)和(2-7)令 z?WN,则有

N?1n?0knX(z)z?W?k??x(n)WN?DFT[x(n)]

N (2-9)

可以得到 X(k)?X(z)z?W?k?eNj2?kN?k,WN是 z 平面单位圆上幅角为??2?k的N点,就是将单位圆进行 N 等分以后第 k 个点。所以,X(k)是 z 变换在单位圆上的等距采样,或者说是序列傅立叶变换的等距采样。时域采样在满足 Nyquist 定理时,就不会发生频谱混淆;同样地,在频率域进行采样的时候,只要采样间隔足够小,也不会发生时域序列的混淆。

DFT 是对序列傅立叶变换的等距采样,因此可以用于序列的频谱分析。在运用 DFT 进行频谱分析的时候可能有三种误差,分析如下:

(1)混淆现象

从式(2-6)中可以看出,序列的频谱是采样信号频谱的周期延拓,周期是

2?,因此T当采样速率不满足 Nyquist 定理,即采样频率 fs?1小于两倍的信号(这里指的是实信

T号)频率时,经过采样就会发生频谱混淆。这导致采样后的信号序列频谱不能真实地反映原信号的频谱。所以,在利用 DFT 分析连续信号频谱的时候,必须注意这一问题。避免混淆现象的唯一方法是保证采样的速率足够高,使频谱交叠的现象不出现。这就告诉我们,在确定信号的采样频率之前,需要对频谱的性质有所了解。在一般的情况下,为了保证高于折叠频率的分量不会出现,在采样之前,先用低通模拟滤波器对信号进行滤波。

(2)泄漏现象

实际中的信号序列往往很长,甚至是无限长序列。为了方便,我们往往用截短的序列来近似它们。这样可以使用较短的 DFT 来对信号进行频谱分析。这种截短等价于给原信号序列乘以一个矩形窗函数。而矩形窗函数的频谱不是有限带宽的,从而它和原信号的频谱进行卷积以后会扩展原信号的频谱。值得一提的是,泄漏是不能和混淆完全分离开的,因为泄露导致频谱的扩展,从而造成混淆。为了减小泄漏的影响,可以选择适当的窗函数使频谱的扩散减到最小。

(3)栅栏效应

因为 DFT 是对单位圆上 z 变换的均匀采样,所以它不可能将频谱视为一个连续函数。这样就产生了栅栏效应,从某种角度来看,用 DFT 来观看频谱就好像通过一个栅栏来观看一幅景象,只能在离散点上看到真实的频谱。这样的话就会有一些频谱的峰点或谷点被“栅栏”挡住,不能被我们观察到。减小栅栏效应的一个方法是在源序列的末端补一些零值,从

而变动 DFT 的点数。这种方法的实质是认为地改变了对真实频谱采样的点数和位置,相当于搬动了“栅栏”的位置,从而使得原来被挡住的一些频谱的峰点或谷点显露出来。注意,这时候每根谱线多对应的频率和原来的已经不相同了。

从上面的分析过程可以看出,DFT 可以用于信号的频谱分析,但必须注意可能产生的误差,在应用过程中要尽可能减小和消除这些误差的影响。

快速傅立叶变换 FFT 并不是与 DFT 不相同的另一种变换,而是为了减少 DFT 运算次数的一种快速算法。它是对变换式(2-7)进行一次次的分解,使其成为若干小点数 DFT 的组合,从而减小运算量。常用的 FFT 是以 2 为基数,其长度N?2 。它的运算效率高,程序比较简单,使用也十分地方便。当需要进行变换的序列的长度不是 2 的整数次方的时候,为了使用以 2 为基的 FFT,可以用末尾补零的方法,使其长度延长至 2 的整数次方。IFFT一般可以通过 FFT 程序来完成,比较式(2-7)和(2-8),只要对 X(k)取共轭,进行 FFT 运算,然后再取共轭,并乘以因子 1/N,就可以完成 IFFT。

M三、实验内容及步骤

(一)编制实验用主程序及相应子程序

1、在实验之前,认真复习 DFT 和 FFT 有关的知识,阅读本实验原理与方法和实验附录部分中和本实验有关的子程序,掌握子程序的原理并学习调用方法。

2、编制信号产生子程序及本实验的频掊分析主程序。实验中需要用到的基本信号包括:

??(n?p)q?,0?n?15 (1)高斯序列:xa(n)??e?0,else?2?e?ansin2?fn,(2)衰减正弦序列:xb(n)??0,else?0?n?15

0?n?3?n?1,?4?n?7 (3)三角波序列:xc(n)??8?n,?0,else?0?n?3?4?n,?4?n?7 (4)反三角序列:xd(n)??n?3,?0,else?(二)上机实验内容

1、观察高斯序列的时域和频域特性

①固定信号xa(n)中的参数 p=8,改变 q 的值,使 q 分别等于 2,4,8。观察它们的时域和幅频特性,了解 q 取不同值的时候,对信号时域特性和幅频特性的影响。

②固定 q=8,改变 p,使 p 分别等于 8,13,14,观察参数 p 变化对信号序列时域及幅频特性的影响。注意 p 等于多少时,会发生明显的泄漏现象,混淆现象是否也随之出现?记录实验中观察到的现象,绘制相应的时域序列和幅频特性曲线。

2、观察衰减正弦序列的时域和幅频特性