内容发布更新时间 : 2024/9/23 6:27:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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《自动控制原理B》试题A卷答案

一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为特征方程为(D)。

A．s(s?1)?0B.s(s?1)?5?0 C.s(s?1)?1?0D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（C）。 A.判断稳定性B.计算输入误差 C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是(B)。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（C）。 A．当时间常数较大时有超调B．有超调 C．无超调D．当时间常数较小时有超调

5.如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（A）

5，则该系统的闭环s(s?1)海量资源，欢迎共阅

A．0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统

二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分）

1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3.控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4.某负反馈控制系统前向通路的传递函数为G(s)，反馈通路的传递函数为H(s)，则系统 的开环传递函数为G(s)H(s)，系统的闭环传递函数为5开环传递函数为G(s)H(s)?0,?4,?1?j。 K(s?2)(s?1)s(s?4)(s2?2s?2)G(s)。 1?G(s)H(s)得分 ，其根轨迹的起点为6.当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

图1水温控制系统原理图

解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。

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如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。

系统方块图如图解1所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 图1水温控制系统方框图 四、计算题（本大题共3小题，每小题10分，共30分） 得分1.一阶系统如图2所示，要求系统闭环增益K??2，调节时间ts?0.4（秒）（??5%）。试确定参数K1,K2的值。 图2一阶系统方块图 1K1K1K2s??1.解：系统闭环传递函数为：?(s)?（4K1K2s?K1K2s?11?K1K2s分） 令闭环增益K??1?2，得：K2?0.5（3分） K23?0.4，得：K1?15。（3分） K1K2令调节时间ts?3T?2.系统动态结构图如图3所示，求闭环传递函数

图3控制系统的结构方框图

C(s)。 R(s)2.解：法一：梅森增益公式