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项目编号 南京工程学院

大学生科技创新基金项目

立 项 申 报 书

项目名称：基于单片机的云台控制系统 负 责 人： 何强 学 号： 203110511 指导教师： 许有熊 院 系： 自动化 联系电话： 15601597312 填表日期： 2012年10月19日

共青团南京工程学院委员会印制

负责人 指导教师 姓 名 专 业 姓 名 何强 自动化 许有熊 学号 203110511 联 系 电 话 班 级 数控111 15601597312 专业/研究方向 数控技术 联 系 电 话 13813988510 职称/职务 讲师 负责人近年来承接、组织、参与的学术科技活动情况（含科技项目、学术论文名称、完成时间、鉴定、发展以及获奖情况等） 负责人成绩优异： 大一下学期获得学校二等奖学金。 热衷于电子制作、科技创新等相关活动： 大一下半年组织参与自动化学院第二届电子制作大赛； 在暑假期间参与“TI杯江苏电子设计竞赛”活动，对电子制作有一定的了解。 项目组其他成员情况 序号 1 2 3 4 姓名 林嘉森 王忠浩 韩丽宁 曹春臣 学号 203110714 203110627 203110903 203110408 班 级 数控113 数控112 测控111 自动化114 专业 自动化(数控技术) 自动化（数控技术） 测控 自动化 项目分工 算法研究 软件编写 测试 硬件设计 签名 项目组其他成员近年来承接、组织、参与的学术科技活动情况（含科技项目、学术论文名称、完成时间、鉴定、发展以及获奖情况等） 第 2 页 共 8 页

林嘉森 专业基础扎实，从大一开始就进入电子创新中心参加科技创新活动，对电子设计有丰富的经验。 2012年4月——2012年5月参加了“飞兆杯”电子竞赛，获得了优胜奖； 2012年6月——2012年7月全程参与“飞思卡尔”智能车的制作与调试； 2012年7月—2012年9月参加了“传感网设计比赛”，获得三等奖。 王忠浩 大一年度获两次校级一等奖学金； 大二上学期获国家励志奖学金； 大一年度获“校优秀团员”称号； 学习能力强。 研 究 项 目 名 称 课题性质 基于单片机的云台控制系统 自然科学类 申请经费 3000 一、项目的研究意义、国内外研究现状、水平和发展趋势，研究预期达到的科学技术水平、社会和经济效益。 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，安全越来越受到人们的关注，而安全监控就是随着人们生活生产需求应运而生的一项安全技术。安防系统由前端、传输、信息处理/控制/显示/通信三大单元组成。云台系统作为前端转动控制部件，在整个系统中起到非常重要的作用。 云台是安装、固定摄像机的支撑设备，是为解决普通摄像机的监控位置固定不变而产生的，适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。 云台分为固定云台和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 现阶段的传统云台多是固定的云台，一旦安装之后，再次调整费时费力，并且运用固定云台安装的监控系统一般会有监控死角，起不到安全监控的效果。虽然目前市面上已经有球形摄像机，即可以转动的摄像机，但是运用的是普通的电机驱动，精度较低。而且一般都属于进口或是产自台湾，价格较高，影响人的采购欲望，不能够普及。 二、项目的研究内容、预计突破或解决哪些技术难题、研究的创新点。 第 3 页 共 8 页