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DDA法圆弧插补误差分析及解决办法

作者：张丙星

来源：《价值工程》2013年第02期

摘要： 插补是指数据密化的过程。DDA法插补是比较常用的一种插补方式，但在实际应用中易出现插补误差，本文通过实例解析，通过增加终点判别器的方法很好的解决了这个问题。

Abstract： Interpolation is index close process. DDA interpolation is quite a common interpolation way. However， in the actual application， it always occurs interpolation error. This paper solves the problem through case analysis， by increasing the terminal discriminant device. 关键词： DDA法插补；刀具误差；运动轨迹；终点判别器

Key words： DDA interpolation；tool error；trajectory；terminal discriminant device 由图2显然看出插补轨迹未到达终点，为什么出现这种问题哪，由上图看出刀具在X轴运动超过了终点E，而在Y轴则未到达X轴。再看一看插补过程中第9个脉冲到来时，刀具在X轴方向已到达终点，应该就此停止。而没有停，从而多运行了一步，而刀具在X轴和Y轴方向上运动的总步数一定，这就导致了刀具在Y轴方向少运动一步，从而最终导致了运动轨迹与实际圆弧产生误差。

那如何去避免这种情况的出现哪？我们在实际操作中，分别给刀具在X轴和Y轴方向上加一个终点判别寄存器JLX和JLY。那么插补过程一直进行到终点判别器的值为零时，整个插补运算结束。由题意，JLX=｜Xe-Xs｜=5；JLY=｜Ye-Ys｜=5，插补过程如表2所示。 此时对应的刀具运动轨迹如图3所示。

由图3可知刀具运动轨迹完全符合题意插补要求。再由插补过程知道，刀具在X轴方向和Y轴方向各进给了五步，在第九次累加时，JLX变为零，就意味着X轴插补结束，刀具在X轴方向进给结束，在Y轴方向继续，直至JLY变为零。才最终插补结束。

总结以上过程，我们在应用DDA法插补圆弧时，为了减小或避免误差的出现，我们在插补过程加一个终点判别器分别判断多轴的插补结束，而不是单纯的看总步数是否满足要求。这样我们就可以提高此种插补方法的精确度。 参考文献：

[1]李宏胜主编.机床数控技术及应用.

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[2]韩庆瑶.华北电力大学学报（自然科学版）.2003年第03期. [3]任晓虹.数控编程技术及应用.国防工业出版社.