汽车倒车系统的设计本科毕设论文 下载本文

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毕业设计报告(论文)

题 目: 汽车倒车系统的设计 所 属 系: 自动化技术系 班 级: 电子0911班

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2012届毕业设计(论文)

摘 要 为了避免汽车倒车过程中发生碰撞,设计一种基于单片机的倒车雷达系统。通过测距方案选择,详细对比了激光测距、红外线传感器测距、毫米传感器测距、摄像系统测距、超声波传感器测距的优缺点,采用了超声波传感器测距的方案,详细介绍了超声波传感器的结构和基本工作原理。硬件电路包括单片机控制电路、超声波发射和接收电路、温度补偿电路、LCD显示电路、语音报警电路,同时也进行了相应的软件设计。设计的倒车雷达系统具有测距准确、可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点。 关键词 倒车雷达系统 超声波传感器测距系统 硬件电路

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2012届毕业设计(论文)

目录

1 前言 ....................................................................... 1 2 测距方案选择 ............................................................... 2 2.1 激光测距 ................................................................. 2 2.2 红外线感器测距 ........................................................... 2 2.3 毫米波传感器测距 ......................................................... 3 2.4 摄像系统测距 ............................................................. 3 2.5 超声波传感器测距 ......................................................... 3 3 超声波测距系统设计 ......................................................... 4 3.1 超声波传感器的结构 ....................................................... 4 3.2 测距系统工作原理 ......................................................... 5 3.2.1 测渡越时间测量法 ....................................................... 6 3.2.2 测距系统的理论分析 ..................................................... 7 4 系统硬件电路设计 ........................................................... 8 4.1 超声波测距系统电路 ....................................................... 8 4.2 单片机控制电路 ........................................................... 8 4.2.1 单片机的选择 ........................................................... 8 4.2.2 单片机最小系统电路 ..................................................... 9 4.3 超声波发射和接收电路 ................................................... 10 4.4 温度补偿电路 ........................................................... 11 4.5 LCD显示电路 ............................................................ 12 4.6 语音报警电路 ........................................................... 13 5 软件设计部分 ............................................................. 14 5.1 流程设计 ............................................................... 14 5.2 应用程序 ............................................................... 15 6 结论 ..................................................................... 19 参考文献 ................................................................... 20 致谢 ....................................................................... 20

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