内容发布更新时间 : 2024/5/23 12:36:50星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

1.O1A长度的确定

图 1 极限位置

由K?(1800??)/(1800??)，得极为夹角：

??600，

首先做出曲柄的运动轨迹，以O2为圆心，随着曲柄的转动，O2A为半径做圆，有图知道，当O3A转到O3A1，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当O3A转到O3A2，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到O3A1与O3A2得夹角即为极为夹角??600。由几何关系知，?A1O2O3??A2O2O3，于是可得，

?A1O2O3??A2O2O3?600。由几何关系可得：

O2A1?cos??O3O2

代入数据，O3O2=130mm，??600，得

O2A?65mm

即曲柄长度为65mm

5

2. 杆BC、BO2的长度的确定

图 2 杆BC，BO3长度确定

由图2 知道，刀具处于上极限位置C2和下极限位置C1时，C1C2长度即为最大行程H=60mm ，即有C1C2=60mm。

在确定曲柄长度过程中，我们得到?A1O2O3??A2O2O3?600，那么可得到?B1O3B2?600，那么可知道三角形?B1B2O3等边三角形。

又有几何关系知道四边形B1B2C2C1是平行四边形，那么B2B1?C2C1，又上面讨论知?B1B2O3为等边三角形，于是有B1O3?B2B1，那么可得到

B2O3?60mm,即BO3?60mm

又已知BC/BO3?1，于是可得 BC?BO3?60mm 即杆BC,BO3的160mm

为了使构件4对构件5的平均传动角比较大，故应有：

x?l3cos?30???l3?x

则可得：

6

??1?cos?30?????x?l3?2???

22??y?l4??l3?x?所得数据如下： x(mm) y(mm) L3(mm) L4(mm) L1(mm) 56 30 60 60 65 2、送料机构（凸轮机构）的设计：

五次多项式

?s?C0?C1d?C2d2?C3d3?C4d4?C5d5?234v?Cw?2Cwd?3Cwd?4Cwd?5Cwd?1121314151

?222223?a?2C2w1?6C3w1d?12C4w1d?20C5w1d回程运动规律：

?1?s?h(1?),??1??w1?v??h,?1 ??a?0??修正后的等速回程

??3?15??3f ?f??12?????13?

运用MATLAB计算 所得数据如下：

中心距Lo2o4(mm) 滚子半径rt(mm) 基圆半径R0(mm) 85 15 55 7

设计简图：

C5S54ByO4z23xO36S3O21A2D2D1

O1z18

二、假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线（插削机构的运动学分析）

1）位置分析

建立封闭矢量多边形

??lo3o2?l1?s3????????l3?l4?x?y?s5???C54ByS53xO36S3O2 1A2式1

将机构的封闭矢量方程式（1）写成在两坐标上的投影式，并化简整理成方程左边仅含未知量项的形式，即得：

?s3cosq3?lo3o2?l1cosq1?ssinq?lsinq?3311??l3cos?180??q3??l4cosq4??x 式2 ??l3sin(180??q3)?l4sinq4?s5?y解上述方程组得：

22?s??l????lcosq?lsinqo3o21111?3?l1sinq1?q3?arctan?lo3o2?l1cosq1???x?l3cos?180??q3???q4?arccos??s5?l3sin?180??q3??l4sinq4?y （式3）

9