内容发布更新时间 : 2024/7/1 15:55:36星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

课题一 自动售货机PLC控制系统设计（2人）

1．工作要求：

1）此售货机可投入5角、1元、5元硬币。

2）所售饮料标价： 可乐——2.50元、 橙汁——3.00元、

红茶——5.50元、 咖啡——10.00元

3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。

4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）

5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。

6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。

7）系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。

自动售货机控制信号说明

输 入 X X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 说 明 退币按钮 5角硬币识别器 1元硬币识别器 5元硬币识别器 可乐按钮 橙汁按钮 红茶按钮 咖啡按钮 Y Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 输 出 说 明 找余指示灯 5角硬币退币机构 1元硬币退币机构 可乐出口 橙汁出口 红茶出口 咖啡出口 可乐按钮指示灯 橙汁按钮指示灯 红茶按钮指示灯 咖啡按钮指示灯

课题二 车库车辆出入库管理PLC控制系统设计

控制要求：

（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退

时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作

（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退

时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作

（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟 （4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示

（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。

（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆

经过2#传感器），应避免误计数。

课题三 大、小球分拣传送机PLC控制系统设计

大、小球分拣传送机械示意图 LS1左限左上原点显示LS3上限LS4右限LS5右限M+左行右行+上行下行LS2下限电磁铁PS0接近开关当吸住大球时，活塞未达到下限位置，LS2不动作小大

2. 控制要求：

（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。

（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。

多操作模式 1）回初始模式 2）手动模式

3）自动模式：单步 、单周期、和连续