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六、阅读的主要参考文献及资料名称： 1. 董慧慧.浅谈工业机器人[J].科学观察，2010（3）：115-116. 2. 周元康，林昌华，张海兵.机械设计课程设计[M].重庆：重庆东南印务有限责任公司，2011. 3. 张建民.机电一体化系统设计[M].北京：北京理工大学出版社，2013. 4. 冯清秀，邓星钟.机电传动控制[M].武昌:华中科技大学出版社,2012. 5. 韩建海.工业机械手[M].武汉：华中科技大学出版社，2013. 6. 孙同景.PLC原理及工程应用[M].北京：机械工业出版社，2013. 7. 濮良贵，纪名刚.机械设计[M].北京：高等教育出版社2012. 8. 章文浩.可编程控制器原理及实验[M].北京：国防工业出版社，2003. 9. 陈宇,段鑫.可编程控制器基础及编程技巧[M].广州：华南理工大学出版社，2002. 10. 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004. 11. 李乃夫.可编程控制器原理、应用、实验[M].北京：中国轻工业出版社，2003. 12. 钟肇新,彭侃.可编程控制器原理与应用[M].广州: 华南理工大学出版社，2004. 13. 郭丙君，黄旭峰.深入浅出PLC技术及应用设计[M].北京：中国电力出版社，2008. 14. 陈光东.单片微型计算机原理与接口技术[M].武昌：华中理工大学出版社,1999. 15. 孙克梅.交流伺服电机的单片机控制及应用 [M]. 沈阳：沈阳航空工业学院学报,2003. 16. 江缉光，刘秀成.电路原理[M].北京：清华大学出版社 2007. 17. 王化祥，张淑英.传感器原理及应用[M].天津：天津大学出版社2007. 18. 林尚扬，陈善本.焊接机械手及其应用[M].北京：机械工业出版社,2000. 19. 殷际英，何广平.关节型机械手[M].北京：化学工业出版社, 2003. 20. 周伯英.工业机械手设计[M].北京：机械工业出版社, 1995． 21. 孙迪生,王炎.机械手控制技术[M].北京：机械工业出版社，1998. 22. Tetsuya Taira.《Design and Implementation of Reconfigurable Modular Humanoid Manipulator Architecture》. Intelligent Manipulators and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005. 23. Jae Wook Jeon.《Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in CNC machine tools》. ELECTRONICS LETTERS,13th April 2000. 24. YU Yueqing.Dynamic modeling and analysis of 3-RRS parallel manipulate at or with flexible links[J].J.Cent.South Univ.Techol,2010,17:323-331. 25. S.Schulz,C.Pylatiuk,and G.bretthauer.A new class of flexible fluidic ctuators and their applications in medical engineering.In at Automatisirungetechnik 47,pages 390-395,2011. 26. J.K.Salisbury,Articulated Hands:Force Controland kinematice Issues,Phdthesis,Stanf Ord University,2013.

指导师意见和建议： 指导教师（签字）： 年 月 日 说明：1、论文（设计）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—设计等；

2、论文（设计）来源：指来源于科研项目、生产/社会实际、教师选题或其他（学生自拟）等；

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