内容发布更新时间 : 2024/11/14 18:26:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

中学信息技术《机器人仿真系统》教案

第16课机器人仿真系统 【教学目标】 知识目标

◆认识仿真下的虚拟机器人；

◆能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。 ．过程与方法

◆通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行，激发学生兴趣；

◆通过教师讲解虚拟仿真软件，培养学生对新软件的兴趣；

◆通过让学生自己动手调试，体会学习新事物的乐趣。 ．情感态度与价值观

◆使学生领悟“自由无限，创意无限，只有想不到，没有做不到”的道理；

◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。

【教法选择】

示例讲解、任务驱动、辅导答疑。 【教学重点】

．用NSTRSS仿真系统设计仿真场地； ．搭建仿真机器人； ．运行仿真。 【教学难点】 ．设计场地； ．搭建仿真机器人。 【教学过程】

一、巩固1日知，引入新知 教师活动

将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷宫机器人进行分组比赛，一是能够检验学生的学习情况，二是能调动起学生的积极性，三是为引入仿真系统做准备。 学生活动

小组合作，调试机器人程序，检查机器人的搭建，准备比赛。 教师活动

通过比赛，提出问题：同学们想不想经常地进行这样的比赛呢?但是在现实中调试，需要很多的时间，而且还需要固定的场地环境等等，非常不方便，我们有没有什么好办法解决这个问颢？

引入纳英特的仿真模拟系统，展示它的特点，与现实情况做比较。

教师给学生演示讲解： ．关于仿真系统

什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现，完全在虚拟的环境中，以虚拟的形式出现，它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程的不足。 ．初识NSTRSS软

NSTRSS是NST科技新近推出的一款以．NET平台为基础，使用icrosoftDirectX9．0技术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 全3D场景。用户可自由控制视角的位置及角度，甚至以人称方式进行场景漫游；

逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程； 实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果；

自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得；

单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由