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《机械原理》课后习题答案

第2章 （P27）

2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。

（a）n=3，pl=3 F=3*3-2*3=3

（b）n=3，pl=3，ph=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）

（c）n=7，pl=10 F=3*7-2*10=1

（d）n=4，pl=4，ph=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）

（e）n=3，pl=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）

（f）n=3，pl=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）

（g）n=3，pl=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束） （h）n=9，pl=12，ph=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）

2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。 （a）n=5，pl=7 F=3*5-2*7=1

由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。

（b）n=5，pl=7 F=3*5-2*7=1

此机构为Ⅱ级机构。

（c）n=5，pl=7 F=3*5-2*7=1

拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。

2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。

（a）n=3，pl=4，ph=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。 修改方案如下图所示：

或

（b）n=4，pl=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。

修改方案如下图所示：

或

第3章（P42）

3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。

（a） （b） （c）

(a) v3=vP13=ω1P14P13μ

l 3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P13来讨论轮1与轮3的传动比i13。