内容发布更新时间 : 2024/12/26 20:23:24星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
Gazebo機器人仿真學習探索筆記（四）
模型編輯
模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境，也可以將多種模型組合爲新模型等，支持外部模型導入，
需要注意的導入模型格式有相應要求，否在無法導入成功，
COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg)。 模型導入界面如下：
以Scalable Vector Graphics (svg)爲例，直接使用下面命令安裝使用： [html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片 ~$ sudo apt-get install inkscape
也可以編輯組合模型：
這部分內容都是可視化操作，簡潔易學，可直接參考附錄中的官方文檔。 編輯好的模型可以重命名，然後另存，twotable，會自動生成如下文件。
自動生成的代碼如下所示： model.config
[html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片