ADAMS常用函数的说明 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/6/16 20:21:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

一、 几个常用函数的说明

1、 STEP函数

格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明:

x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数

x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量; x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量; h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式; h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式。

2、 IF函数

格式:IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明:

表达式1-ADAMS的评估表达式;

表达式2-如果的Expression1值小于0,IF函数返回的Expression2值; 表达式3-如果表达式1的值等于0,IF函数返回表达式3的值; 表达式4-如果表达式1的值大于0,IF函数返回表达式4的值; 例如:函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)

结果: 0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.5 3、AKISPL函数

格式:AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable,Spline Name, Derivative Order) 参数说明:

First Independent Variable —— spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) —— spline中的第二自变量 Spline Name —— 数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) —— 插值点的微分阶数,一般用0就可以了 例如:

function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义:

自变量(x): -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1 2 3 4

函数值 (y): -3.6 -2.5 -1.2 -0.4 0.0 0.4 1.2 2.5 3.6 AKISPL的拟合曲线如下:

二、实例说明 1、分段函数的表示

在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线,这一直是一个值得注意的问题。 下面用一个小例子进行简单说明:(这个例子实际上就是常见的加速-匀速-减速问题) 1)要输入的速度函数为:

10*t (0

velo(time)=if(time-0.1:step(time,0,0,0.1,1),1,step(time,0.4,1,0.5,0)) 3)得到的速度曲线如下图: