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机械原理课程设计 设计计算说明书

设计题目：步进输送机

学 院 ：理 学 院 专 业 ：机械电子工程 班 级 ： 12 学 号： 020841206

设 计 者：程满

指导教师：范奎 2011年5月26日

湖北民族学院

目录

一、设计题目 ………………………………………………………… 2 二 设计简介…………………………………………………………… 3

2.1工作原理……………………………………………………… 3 2.2原始数据及设计要求………………………………………… 4 2.3 设计任务………………………………………………………5 三、运动方案的拟定……………………………………………………5 3.1 步进输送机构…………………………………………………5 3.2 下料机构（插断机构）………………………………………7

3.3运动方案的选定……………………………………………… 8 四、机构运动简图………………………………………………………8 五、运动分析……………………………………………………………11

5.1输送机构的运动分析……………………………………… 11 5.2插断机构（下料机构）的运动分析…………………………20

5.3飞轮的转动惯量的计算…………………………………… 23 六、机构运动循环图………………………………………………… 24 七、减速机构的设计……………………………………………………24 八、设计总结……………………………………………………………25 九、参考文献……………………………………………………………25

一、 设计题目：步进输送机

二、 设计简介 2.1工作原理

步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1为运动示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又