内容发布更新时间 : 2024/12/25 21:22:27星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

嵌入式Linux系统系列培训

基于JXARM9-2410-1实验

嵌入式Linux中驱动程序的编写（静态加载方式，模块（动态）加载方式）与应

用程序开发。

分5个步骤：

① 数码管驱动程序seg和应用程序segtest编译； ② 修改驱动程序seg虚拟地址空间――smdk.c；

③（静态或动态）加载驱动程序seg到linux内核(zImage)； ④ 修改文件系统Ramdisk.gz，将应用程序segtest加入其中； ⑤ 下载linux内核和文件系统，并自动运行应用程序运行。

一、 在Linux下编译驱动程序，以学习机上的数码管显示驱动Seg应用程序为例。

数码管显示驱动和应用程序包括seg.h，seg.c，segtest.c，segc四个文件，其中seg.h，seg.c是驱动程序，segtest.c是调用驱动的应用程序，segc是编译文件。

DEVICE_NAME: “char_dev” (seg.c定义) MAJOR_NUM: 96 (seg.h定义) DEVICE_FILE_NAME: “seg” (seg.h定义)

1. 将WinXP下的seg目录下的四个文件复制到VMware中的linux中的/home/cvtech/jx2410/examples/seg目录下。

采用两种方法将winxp中的文件夹映射到VMware中的linux系统中。 方法①： （共享目录）

在VMware中，选择;

VM > Settings > Option, 选shared folders，eg：e:\\seg Add共享文件夹

在VMware下的linux中，显示的文件夹为： /mnt/hgfs/seg 方法②: （TFTP）

通过tftp将winxp中的seg文件夹中的文件复制到VMware中的linux中，具体步骤：

a) 改winxp 主机IP为192.168.1.160，子网掩码为：255.255.255.0，其它不填

b) 在VM > Linux 中，输入：

$ifconfig eth0 192.168.1.180↙ (激活IP) (Linux login:root, password:123456)

c) 在Winxp下启动tftp，设置e:\\seg为目录，server interface:192.168.1.160 d) 在VM > linux中，执行

$cd /home/cvtech/jx2401/examples↙ $mkdir seg↙ $cd seg↙

$tftp 192.168.1.160↙

Tftp > get * . ↙(get seg.c按照文件名copy,copy完，q退出) $chmod 777 *↙ （设置刚复制的文件属性为可读写）

以上步骤，则将winxp中的E:\\seg\\下的文件，复制到VMware->linux下的/home/cvtech/jx2401/examples/seg中。

2.Linux下的seg编译步骤：

$cd /home/cvtech/jx2410/examples/seg↙

$./segc↙ (seg.c 批处理编译脚本，生成segtest应用程序和seg.o) $cp seg.o /tftpboot $cp segtest /tftpboot

二、 修改驱动程序所涉及到的虚拟地址空间

Linux系统中不允许应用程序直接访问设备的物理地址，所有的物理地址需

要转换为虚拟地址。

$cd /home/cvtech/jx2401/linux/arch/arm/mach-s3c2410 $vi smdk.c↙

在map_desc_smdk_io_desc[ ]结构体中增加数码管物理地址0x1000006的映射。

…. ….. 0xd3000000,

…..

0x10000000,

0x01000000,

DOMAN_IO,0,1,0,0

退出vi并保存（wq）。 如图1：

编译新修改的内核： $make zImage 下载到目标机：