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嵌入式系统课程设计报告

题目：超声波测量距离 姓名： 学号：1361142129 班级：测控2013-1班 指导教师：孙采鹰

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目录

引言 .................................................................................................... 3 一．设计目的: ................................................................................... 3 二. 实验原理： ................................................................................. 4 三．硬件设备 .................................................................................... 4 四．关键芯片及各单元电路介绍： ................................................ 5 2. 超声波发射电路 ................................................................... 6 3. 超声波接收电路 ................................................................. 6 五．设计内容 .................................................................................... 7 1. 超声波测距模块 ................................................................. 7 2. 软件设计.................................................................................. 9 六． 实验总结 ................................................................................ 11

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．引言：

在工业测距场合中，由于工作要求和复杂环境常常采用非接触

测距的方法。激光、红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质。激光测距虽然测距精度高，操作简单。但是受环境的影响比较大，且系统检测不易维护，价格也比较昂贵。红外测距易受环境光照度和光线色彩的影响，而且测量精度不高。相比较前两者，超声波是机械波，具有不受光线影响，不受电磁干扰，成本低等特点，能够定点和连续测量物位。在有灰尘、烟雾、有腐蚀等恶劣环境下具有较好的适应能力。广泛应用于物位测量、机械手控制、倒车雷达、机器人避障以及其他一些工业现场等方面。因此，近些年来人们对超声测距进行了很多的探讨和研究。本实验基于ARM微处理器系列，其应用几乎已经深入到工业控制，无线通信，网络应用，消费类电子产品等各个领域。本实验具体设计如下。

一．设计目的:

超声波检测技术是以超声波作为采集信息的手段，能在不损坏

和不接触被测量对象的情况下探测对象。距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，超声波测距是一种很有效的测量方法，有着广泛的应用。本实验是一套能够对物体距离进行测量的

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