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在TMS320F28XXX DSP上实现从flash拷贝整个程序到ram运行的方法探讨

作者：Free 文章来源：本站原创 点击数：1191 更新时间：2008-4-14

1. 前言

TMS320F28XXX DSP 里，代码从内部flash里运行，比从内部RAM里运行要慢30%左右，所以对运行时间苛刻的程序直接在flash里运行，往往不能满足要求。故而，需要将代码拷贝到RAM以提高运行速度。TI文档只提供了部分代码从flash拷贝到RAM中的方法。然而，在一些应用中，需要将整个代码段都拷贝到RAM中执行，以提高整体运行速度。本文通过对TMS320F28XXX 的启动代码研究，来探讨如何在从FLASH启动后将整个代码段拷贝到RAM中，然后在RAM中运行的方法。

2. F28XXX 启动过程

F28XXX启动代码固化在内部ROM中。当F28XXX上电或者热复位后，首先由芯片本身将一些寄存器初始化：

PIE disabled(ENPIE=0,VMAP=1,OBJMDE=0,AMODE=0,MOM1MAP=1),

然后dsp会对XMPNMC管脚采样，根据采样值的高低，来决定启动模式是“微处理器模式”还是“微计算机模式”。当XMPNMC=0时，为“微计算机模式”，此时，启动ROM存储器被使能而XINTF Zone 7被禁止。复位向量从内部启动ROM获取，启动ROM在复位期间一直被使能。

启动ROM里的复位向量（位于0x3FFFC0）指向InitBoot函数(位于0x3FFC00)。在完成器件初始化(InitBoot)之后，Boot loader将检查GPIO管脚的状态，然后再决定选用的启动模式。启动模式有4种：跳转到flash，跳转到H0 SARAM,跳转到OTP或者调用片上启动程序。

InitBoot Function 所做工作有：1.初始化状态寄存器；2.将堆栈指针设为0x400；3.读CSM密码保护部分；4.调用SelectBootMode；5.调用ExitBoot

在完成选择启动模式过程之后，根据选择的启动模式，dsp会跳到相应的启动入口。也可以自己选择启动入口。这些入口地址都在这之前已经被dsp定义好的。

如果从flash启动，那么我们的管脚状态应该是 GPIOF4 (SCITXDA) 内部上拉 1 GPIOF12 (MDXA) 无内部上拉 x GPIOF3 (SPISTEA) 无内部上拉 x GPIOF2 (SPICLK) 无内部上拉 x Mode Selected Jump to Flash address 0x3F 7FF6 3. 搬移思路

将搬移代码烧在flash上，从flash启动之后，搬移代码会被执行。搬移代码做的工作就是将烧在flash其他区的代码拷贝到内部RAM，然后经过初始化环境，PC指针指向RAM里代码部分首地址，开始执行程序。这样，你的程序就在RAM中运行起来了。也就是说，我们需

要两个程序，一个是搬移程序，启动时运行，用来拷贝代码到RAM中；一个就是主程序，从flash里被搬移到RAM后在RAM中运行。这样flash里应该存有两个程序的代码。我们还要做的工作就是，把主程序烧写到flash里的某一块，这个块又不会影响flash启动时运行搬移程序。完成这个烧写过程的程序，我们称之为flash烧写程序。

这样，完成整个搬移过程，一共需要三个程序。两个程序被固化到flash里，一个程序在仿真器里运行完成烧写任务即可。 4. 搬移方法

1）首先你要用的主程序必须编译通过，并且通过仿真器在RAM里运行无问题。将主程序的CMD文件进行改写，保证程序段(.text段)分配在连续的存储空间。程序从flash启动，所有初始化段链接在非易失存储器里，而非初始化段必须链接在易失存储器。我们可以把初始化段都放在一个连续的内部RAM空间，而非初始化段放在另一个内部RAM空间。如果你的代码不是很大，也可以都放在连续的RAM空间。但在实际项目中，通常你会遇到存储空间不够的问题。这时就要考虑将无关紧要的段放在另外的非程序空间了。

.cinit .cio .const .econst .pinit .switch .text .bss .ebss .stack .sysmem .esysmem .reset Flash RAM Flash Flash Flash Flash Flash RAM RAM Lower 64Kw RAM RAM RAM RAM1 例如： MEMORY {

PAGE 0 :

RAMH0 : origin = 0x3F8000, length = 0x002000 PAGE 1 :

/* SARAM */

RAMM0M1 : origin = 0x000000, length = 0x000800 RAML0L1 : origin = 0x008000, length = 0x002000 }

SECTIONS

{

/* Allocate program areas: */

.reset : > RAMH0 PAGE = 0 vectors : > RAMH0 PAGE = 0 .cinit : > RAMH0 PAGE = 0 .text : > RAMH0 PAGE = 0 .const : > RAMH0 PAGE = 0

.econst : > RAMH0 PAGE = 0

.switch : > RAMH0 PAGE = 0

/* Allocate data areas: */

.stack : > RAMM0M1 PAGE = 1 .bss : > RAML0L1 PAGE = 1 .ebss : > RAML0L1 PAGE = 1 .sysmem : > RAML0L1 PAGE = 1 }

2）其次，将该工程编译成功后，加载到内部ram，仿真器自动完成必要的初始化环境之后，pc指针应该指向_c_init00。

3）自制一个flash烧写程序，或者从网上下载其他网友的flash烧写程序，将目标地址放在除flashJ块以外的块中。烧写的长度不能小于被烧写的主程序长度。该烧写程序在RAM中运行。,其代码段不能和被烧写的主程序用的代码段存储区域相同，否则会破坏主程序在ram中的代码。

烧写之后，可以用CCS的Save data功能，来查看flash中的数值是否和ram里主程序空间数值一致。

4） 用TI的烧写插件烧写搬移程序。注意，该搬移程序要能在dsp启动后执行。并且，烧写的时候，不能将上一步烧到flash上的主程序代码擦除。搬移程序具体见下节。

5. 搬移程序具体实现方法 Boot.asm文件内容：

.def _InitBoot .ref _EntryAddr_H .ref _EntryAddr_L

.sect \;

; _InitBoot

;

; 1) Initalizes the stack pointer

; 2) Sets the device for C28x operating mode ; 3) Calls the main boot functions ; 4) Calls an exit routine