东华大学计算机控制系统实验报告 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/9/20 2:38:15星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

实验一.信号的采样与保持

一、实验目的

1.熟悉信号的采样和保持过程 2.学习和掌握香农 (采样) 定理

3.学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号

二、实验内容

1.编写程序,实现信号通过A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数字量送到D/A 转换器输出。

2.编写程序,分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。

三、实验设备

PC 机一台,TD-ACC实验系统一套,i386EX 系统板一块

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四、实验原理与步骤

零阶保持

香农 (采样) 定理:若对于一个具有有限频谱 (|W|

实验线路图:本实验中,我们将具体来验证香农定理。可设计如下的实验线路图,图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,其它线系统已连好。

上图中,控制计算机的“OUT1”表示386EX 内部1#定时器的输出端,定时器输出的方波周期=定时器时常,“IRQ7”表示386EX 内部主片8259 的“7”号中断,用作采样中断。

这里,正弦波单元的“OUT”端输出周期性的正弦波信号,通过模数转换单元的“IN7” 端输入,系统用定时器作为基准时钟 (初始化为10ms) ,定时采集“IN7”端的信号,转换结束产生采样中断,在中断服务程序中读入转换完的数字量,送到数模转换单元,在“OUT1” 端输出相应的模拟信号。由于数模转换器有输出锁存能力,所以它具有零阶保持器的作用。采样周期T= TK ×10ms,TK

的范围为01~ FFH,通过修改TK 就可以灵活地改变采样周期,后面实验的采样周期设置也是如此。参考程序流程:基于上面的实验线路,可以设计如下的参考程序流程。

五.实验结果与分析

1.零阶保持器

采样周期10MS 信号频率 0.5HZ

采样周期10MS 信号频率 1HZ

采样周期10MS 信号频率2HZ