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基于单片机的红外遥控小车

N 开始 i=0,k=0,j=0,value=0

i<4 Y j=1 j<=8 N ircord[i]=value Value=0,i++

Y cord=ircord[k] Y cord>7 N value=value>>1 j++,k++ irpro_ok=1 value |=0x80 返回 图3-7 遥控码值处理函数

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基于单片机的红外遥控小车

第4章 硬件安装及调试总结

本设计硬件电路在控制成本的情况下，尽可能的选择了集成度高功能强大的芯片。不仅使整个系统所用的元器件减少，缩小PCB面积，更重要的是减少焊接点和连线，在PCB设计中尽可能的使用圆弧走线，从而大大减少故障率和受干扰的概率，使系统的可靠性大大提高。

本设计采用USB给系统供电，大大降低了电源耦合的干扰，本实验板也提供电源接口，方便使用。

在设计中，USB转串口的设计有难度，调试也不容易，电路原理设计时少加了一个复位按键，使得程序无法下载，在线编程功能没能实现。

在焊接过程中，采用模块化焊接方式，焊接好一个功能模块，调试通过再焊接下一个模块。这样焊接的成功路比较高。通过平时练习和实际操作，焊接水平不断提高，贴片的焊接也能很好的完成。

软件调试最能学到知识，运用Keil51编程和调试程序，运用Protues进行单片机系统仿真，再将程序下载到单片机里验证，大大缩短了调试时间。采用了模块化调试方法，当各个模块功能均能实现时再将所有功能整合在一起，实现小车的全部功能。整个调试过程基本顺利，只在遥控解码部分用了大量时间，最终解码成功。

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基于单片机的红外遥控小车

第5章 结论

本设计基本完成了题目要求的各项功能，包括以红外遥控方式控制小车的加减速、启停、转弯、温度测量及显示、自动避障等功能。

设计采用了软件的多任务结构可以使系统同时去做多件事情，提高了CPU的利用率和系统的灵活性；直流电机驱动采用由四个三极管组成的一个桥式电路，用单片机控制桥电路使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速；自动避障采用红外发射二极管发出38KHz的信号,HS0038若收到38KHz的信号即为检测到障碍物,输出低电平,给单片机处理，改变小车行进方向；红外遥控采用普通电视遥控器发送38KHz左右的脉冲信号，用HS0038接收。当按下键后，HS0038将会收到一系统列的数字信号，由单片机进行解码，控制小车行进，操作简便；温度测量采用DS18B20，单片机每隔一段时间(可编程)对温度进行采集一次，并对采集数据经行处理，用1602液晶显示。

系统设计还有欠缺之处：其一，系统没有声音提示模块，例如可以用蜂鸣器提示出现障碍物。还可以设定温度范围，如果超过这个范围蜂鸣器报警。其二，小车只能检测前方障碍物，不能兼顾几个方向，对周围360度范围内的障碍情况进行探测。小车功能进一步完善，可用作儿童玩具，也可用于各种电子类设计大赛。

从开始的方案、软硬件的设计到组装调试以及最后的系统功能实现，使我受益匪浅。

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基于单片机的红外遥控小车

致谢

首先非常感谢崔利平老师，是她在我的整个毕业设计过程中给了我最大的支持与鼓励，还为我提供了毕业设计所需要的资料，帮助解答了我在毕业设计中遇到的问题。其次还要感谢和我一起做毕业设计的同学们，是她们在毕业设计过程中为我提供了大量的帮助，正是有了她们，我们才在遇到问题时，相互鼓励，最终解决了所有问题，圆满地完成了毕业设计的各项工作。

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基于单片机的红外遥控小车

参考文献

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自动化与仪器仪表,2004;

[9] 胡汉才.单片机原理及系统设计.北京：清华大学出版社,2002

[10] 刘光斌，刘冬，姚志成. 单片机系统实用抗干扰技术. 北京：人民邮电出

版社,2004;

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