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毕业论文

基于单片机的四轴飞行器

夏 纯

吉 林 建 筑 大 学

2015年6月

毕业论文

基于单片机的四轴飞行器

学 生： 夏 纯 指 导 教 师： 许 亮 专 业： 电子信息工程

所 在 单 位： 电气与电子信息工程学院 答 辩 日 期： 2015 年6月

目 录

摘 要 ................................................................................................................................ I ABSTRACT .................................................................................................................... II 第1章 绪论 .................................................................................................................... 1

1.1 论文研究背景及意义 ....................................................................................... 1 1.2 国内外的发展情况 ........................................................................................... 2 1.3 本文主要研究内容 ........................................................................................... 4 第2章 总体方案设计 .................................................................................................... 5

2.1 总体设计原理 ................................................................................................... 5 2.2 总体设计方案 ................................................................................................... 5

2.2.1 系统硬件电路设计方案 ........................................................................ 5 2.2.2 各部分功能作用 .................................................................................... 6 2.2.3 系统软件设计方案 ................................................................................ 7

第3章 系统硬件电路设计 ............................................................................................ 8

3.1 Altium Designer Summer 09简介 ..................................................................... 8 3.2 总体电路设计 ................................................................................................... 8

3.2.1 遥控器总体电路设计 ............................................................................ 8 3.2.2 飞行器总体电路设计 .......................................................................... 10 3.3 各部分电路设计 ............................................................................................. 10

3.3.1 电源电路设计 ...................................................................................... 10 3.3.2 主控单元电路设计 .............................................................................. 12 3.3.3 无线通信模块电路设计 ...................................................................... 13 3.3.4 惯性测量单元电路设计 ...................................................................... 16 3.3.5 电机驱动电路设计 .............................................................................. 18 3.3.6 串口调试电路设计 .............................................................................. 19 3.4 PCB设计.......................................................................................................... 21

3.4.1 PCB设计技巧规则............................................................................... 21 3.4.2 PCB设计步骤....................................................................................... 22