内容发布更新时间 : 2024/5/6 14:31:42星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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T=1s时

T=2s时

A=[0 1 0;-2 -3 0;-1 1 -3]; B=[0;0;1]; C=[1 1 1]; D=1;

[G1 H1]=c2d(A,B,0.5)

G1 =0.8452 0.2387 0 -0.4773 0.1292 0 -0.3326 0.0508 0.2231

H1 = 0

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0 0.2590

>> dstep(G1,H1,C,D,1) >> dstep(G1,H1,C,D,1) >> [G2 H2]=c2d(A,B,1)

G2 =0.6004 0.2325 0 -0.4651 -0.0972 0 -0.3795 -0.0614 0.0498

H2 =0

0 0.3167

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>> dstep(G2,H2,C,D,1)

>> [G3 H3]=c2d(A,B,2) [G3 H3]=c2d(A,B,2)

G3 =0.2524 0.1170 0

-0.2340 -0.0987 0 -0.2182 -0.0853 0.0025

H3 =0

0 0.3325

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>> dstep(G3,H3,C,D,1)

程序和运行结果：

Z域仿真图形：

连续域仿真图形：

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程序：

G=[0 1;-0.16 1]; H=[1;1]; C=[1 1]; D=0; u=1;

dstep(G,H,C,D,u) sysd=ss(G,H,C,D,0.05) a = x1 x2 x1 0 1 x2 -0.16 1 b = u1 x1 1 x2 1 c = x1 x2 y1 1 1 d = u1 y1 0 Sampling time: 0.05 Discrete-time model.

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