内容发布更新时间 : 2024/6/18 20:32:11星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

1355×49×2 MM 1条； 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光纤传感器2只，1物件分拣部件 0 6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1接线端子模块 1 1物料 2 11111112222222安全插线 气管 PLC编程线缆 PLC编程软件 触摸屏与计算触摸屏与PLC配套工具 产品配套光盘 线架 实训指导书 电脑推车 计算机 空气压缩机 塑料泡沫盒 及变频器选配表

光电传感器1只，磁性开关1 套 接线端子和安全插座 1 块 金属5个，尼龙黑白各5个 15 个 Φ4\\Φ6 亚龙 程序及相关资料 亚龙 品牌机 图1-2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 套 套 条 套 条 条 套 套 个 套 台 台 台 套 拷贝版 可选 可选 可选 PLC

序号 名称 型号及规格 单位 数量

三菱PLC主机 FX2N-48MR 1 三菱变频器 E540， 台 台 台 1 1 1 1 1 1 1 1 西门子PLC主CPU226CN+EM222CN，机 2 AC/DC/RLY 西门子变频器 MM420，，（三相输入） 台 欧姆龙PLC主CPM2AH-40CDR+CPM1A台 3 机 -8ER 台 台 台 图1-3 技术参数

欧姆龙变频器 3G3JV-A4007， 松下PLC主机 FPX-L60 4 松下变频器 5 其它 BFV00074， 1、交流电源：三相 AC 380V±10% 50 HZ； 2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3、实训桌外形尺寸：长×宽×高=1200MM×800MM×840MM； 4、整机消耗：≤；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明

整机工作流程

图2-1

工作原理

在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动

送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。

送料机构

图2-2

1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传

感器 6－物料检测支架

放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速6R/MIN；用于驱动放料转盘旋转。 物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。

出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，

如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。

机械手搬运机构

图2-3

1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸

6－磁性开关D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关D-Z73 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架

整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。

磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后

点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端）

手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯

亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。 旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。

接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（在应用过程中 棕

色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端）

双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检

测气缸伸出或缩回位置。

缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。

物料传送和分拣机构

图2-4

1－磁性开关D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽

6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机 11－光纤放大器 12－推料气缸

落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。 落料孔：物料落料位置定位。 料槽：放置物料。

电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5MM。

光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵

敏度。

三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。 推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。 2.6

气动原理

本装置气动主要分为两部分：一、气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气

缸、旋转气缸、气动手爪。二、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。

图2-5气 路 原 理 图

气缸电控阀使用

图2-6气缸示意图

注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的

伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。

图2-7双向电磁阀示意图

注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀

内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮。

图2-8单相电磁阀示意图

注： 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电

控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始