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内容发布更新时间 : 2024/5/18 7:45:07星期一下面是文章的全部内容请认真阅读。

148、已知图示机构得尺寸及 = 1 rad/s 、试用图解法求、、与。

1４9、图示摆缸机构取长度比例尺 m/ｍm （注意: 点C 不就是铰链点），构件１以ｒad/s 作等角速度顺时针方向转动、试求图示位置得与

得大小及方向、以及构件 3 上点 E 得速度与加速度及. (速度多边形与加速度多边形比例尺分别为、、要求列出相应得矢量方程与计算关系式. )

150、图示曲柄导杆机构中、已知曲柄长 mm 、 mm 、 mm、 mm , ｍm 、

原动件 1 以等角速度转动、 = 4０ rad /ｓ、方向如图。试用相对运动图解法确定图示位置:(1) 、得大小与方向 ;（２）、得大小与方向。?( 取。）

答案

１、总分２分。 ; 逆。 2、总分5 分。

垂直于移动方向得无穷远处; 接触点；三心定理 3、总分5 分.

３; 一条直线； 1５; 5; 10 4、总分2 分.

两构件上得同速点; 绝对速度为零及不为零 5、总分2 分。

图上单位长度 (）所代表得实际速度值(m/s）６、总分2 分.

; 顺

7、总分2 分.

8、总分2 分。

已知同一构件上二点速度或加速度求第三点得速度与加速度

9、总分2 分。转(0、５分)

垂直

于移

动

副

中

心

动导路得无穷远

(０、５分)

在(１分)

10、总分2 分。瞬时相对速度１1、总分2 分。 6 ; 3； 3 12、总分2 分。

同一构件上；不同构件上 1３、总分2 分。位于一直线上１4、总分２分。

接

触

点

处

得

公

法

线

转动副得中心 15、总分2 分.

移；转; ；将沿转向转 16、总分2 分. 相对速度 17、总分2 分。

18、总分2 分。

19、总分2 分。

20、总分2 分。

2１、总分2 分。

2２、总分2 分。

23、总分２分。

２4、总分2 分。

Ｙ

25、总分２分。

２６、总分2 分。

27、总分２分。

28、总分2 分。

2９、总分２分。

30、总分2 分.

Ｄ

31、总分2 分．

32、总分2 分.

33、总分2 分。

34、总分2 分。

3５、总分2 分。

36、总分2 分.

37、总分２分。

38、总分2 分。

39、总分２分．

40、总分2 分。

41、总分２分．

42、

43、总分 5 分。

机构运动起来后、滑块具有惯性、会冲过中点（即当

与重合时得位置)、故滑块行程为:

４4、总分 5 分. 因为、所以 45、总分 5 分。

、逆时针方向、逆时针方向

46、总分 2 分.

rad/s

47、总分２分．

无哥氏加速度、因为 48、总分 5 分。

无哥氏加速度、因为此时=０、所以. ４9、总分2 分。

用直角坐标或极坐标表示位移、速度、加速度等运动参数与原动件角位移或对应时间得变化曲线、称

为机构运动线图、它可以表示机构在一个循环过程中运动参数得变化规律．

50、总分5 分。

采用相对运动图解法得解题顺序就是: (1) 分别按同一构件上两点间得速度与加速度关系求出、。 (2) 用影像

法求、。（3) 以 C 点为基点、分别求出、。（4) 、、其方向按速度多边形与加速度多边形相应得矢量判断.

51、总分5 分。

52、总分15 分. （1） 1０分； (２) 5 分 (1）瞬心数目

raｄ／ｓ、顺时针方向。

各瞬心位置见图。 (2) rａｄ/ｓ、逆时针方向;

在、外侧、与同向。

raｄ／s、逆时针方向;

在、外侧、与同向。

ｍ/s、方向如图。

５3、总分1５分．（1) 6 分； (2） 9 分

(1）画出6 个瞬心、如图。 (２）已知、利用绝对瞬心、与线性分布、求得、

将移至Ｂ点、;

已求得、利用求、与线性分布、得、然后将移至Ｋ点、且垂直于、即为所求

图示长度?=１2?0、6=7、2 m/s

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