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Harbin Institute of Technology

课程设计说明书（论文）

课程名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 控制系统的设计与仿真 院 系： 航天学院 班 级： 设 计 者： 学 号：

指导教师： 林玉荣 设计时间： 2013年3月1日

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院 专 业：自动化 班 号： 任务起至日期： 2013年 2月 25日至 2013年 3月 20日 课程设计题目： 控制系统的设计与仿真 （题号 B—12） 已知技术参数和设计要求： 1、已知控制系统固有传递函数如下： GM(s)? 2、性能指标要求： （1）剪切频率 （2）相角裕度 （3）稳态误差 （4）角速度 0.0025 s(0.05s?1)?e?c?50rad/s ??45 ss?0.003rad ??53rad/s 工作量： （1） 设计系统，满足性能指标要求。 （2） 人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。 （3） 计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。 （4） 确定校正装置的电路形式及其参数。 （5） 撰写设计报告。具体内容包括以下五个部分。 1） 设计任务书 2） 设计过程 人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校正装置的传递函数、性能指标验算数据。 计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、Bode图、阶跃相应曲线、性能指标要求的其他曲线。 3） 校正装置电路图 4) 设计结论 5) 设计后的心得体会 工作计划安排： 审题，查阅资料 1天 人工计算，计算机辅助设计 5天 修改，优化设计 3天 完成课程设计说明书 5天 同组设计者及分工：无