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专 科 毕 业 设 计 (论 文)

题 目 基于单片机智能小车控制系统设计 学生姓名 ____ X X X___ ______ 班 级 X X X X X X X______ 学 号 ____________X X __________ __ 院 （系）_ __电 子 工 程 学 院____ 专 业 ____应 用 电 子 技 术___ 指导教师 ______ _X X X____ _ _ 职 称 ______ __X X X__ _

二0XX 年 X 月 XX 日

成都工业学院专科毕业设计（论文）

摘 要

随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，车辆的智能化和机器人的发展速度也越来越快，作为21世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能车辆迅速成为世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本系统设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用红外无线遥控智能小车，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面实况前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。

关键词：智能小车；STC89C52单片机；超声波传感器；LCD1602

I

成都工业学院专科毕业设计（论文）

THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLLER

ABSTRACT

With the rapid development of computer, microelectronics, materials, machinery, communication and other technologies, the intelligentization of vehicles and the development of robots are getting faster and faster. As a very great achievement in the field of automation in the 21st century, Close ties together. Intelligent vehicles quickly become the world's automotive research hot spots and the new growth point of the automotive industry.Therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. Therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on signle-chip microcomputer AT89C51 To achieve infrared wireless remote control smart car, the use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompted the use of LCD1602 show car speed and distance.The car can realize automatic based on the black line forward regression. Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.

Key Words: Smart car； AT89C51 MCU；ultrasonic sensor；LCD1602

II

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目 录

摘要 ......................................................... Ⅰ ABSTRACT ..................................................... Ⅱ 目录 ......................................................... Ⅲ 第1章

绪论 ............................... 错误！未定义书签。 1.1 课题的背景和意义 .................... 错误！未定义书签。 1.2 课题的研究现状及发展趋势 ............................. 1 第2章

方案设计与论证 ...................................... 2 2.1 主控系统 ............................................. 2 2.2 电源模块 ............................................. 2 2.3

电机驱动模块 ......................................... 2

2.3.1 电机模块选择与论证 ................................. 2 2.3.2 电机驱动模块选泽与论证 ............................. 3 2.4 遥控模块 ............................................. 4 2.5 显示模块 ............................................. 5 2.6 壁障模块 ............................................. 5 第3章

硬件设计 ............................................. 6 3.1 总体设计 ............................................. 6 3.2 驱动电路 ............................................. 6 3.3 遥控电路 ............................................. 9 3.4 显示电路 ............................................ 11 3.5 避障电路 ............................................ 11 3.6 主控电路 ............................................ 13 第4章

软件设计 ............................................ 16 4.1

主程序模块设计 ...................................... 16

III