内容发布更新时间 : 2024/11/17 3:24:03星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

机 械 原 理 习 题 活 页

大连理工大学机械原理教研室编

连杆机构及其设计 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 1. 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a = 240 mm，b = 600 mm，c = 400

mm，d = 500 mm，试问：

1） 当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？

2） 能否以选用不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？

2. 如图所示为一偏置曲柄滑块机构。试问：

1） 杆AB为曲柄的条件是什么？

2） 该机构是否具有急回运动特性，为什么？

3） 以曲柄为主动件时，其传动角在何处最大，何处最小？ 4） 机构在什么条件下存在死点？

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大连理工大学机械原理教研室编

连杆机构及其设计 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 3. 在图示的铰链四杆机构中，试求：

1） 当取杆4为机架时，标出该机构急位夹角θ、杆3的最大摆角φ和最小传动

角γmin；

2） 当取杆1为机架时，机构将演化成何种类型的机构？并说明这时C、D两

个转动副是周转副还是摆转副。

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大连理工大学机械原理教研室编

连杆机构及其设计 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 4. 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知其CD的长lCD = 75mm，行程速比

系数K = 1.5，机架AD的长度为lAD = 100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ = 45?，试用图解法求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。