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内容发布更新时间 : 2024/11/13 11:52:43星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

太原理工大学毕业论文

机电一体化中的电机控制与保护

系 别: 机电系

专 业: 机电一体化 学生姓名: 高慧敏 指导老师: 崔健民

内 容 摘 要

依据机电一体化技术的发展前景,提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体,采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明,该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点,充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。

关键词:电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结

目 录

内 容 摘 要 ....................................................................................... 2 插 图 索 引 ....................................................................................... 3 引 言 ................................................................................................... 4

第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向 .................................. 4 1.1 机电一体化技术发展历程 ...................................................... 5 1.2 机电一体化发展趋向 .............................................................. 5 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 ...... 9 2.1 系统工作原理 ............................................................................ 9 第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理 ................................ 12 第4章 关键技术问题的解决 ........................................................ 14 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展 ........................ 16 5.1 继电保护发展现状 ................................................................ 16 5.2 继电保护的未来发展 ............................................................ 18

5.2.1 计算机化 ..................................................................... 18 5.2.2 网络化 ......................................................................... 19 5.2.3 保护、控制、测量、数据通信一体化 ..................... 21 5.2.4 智能化 ......................................................................... 22 结束语 ............................................................................................... 22 参考文献 ........................................................................................... 23

插 图 索 引

图2-1 电动执行机构控制系统框图??????????????11 图2-2 IPM输出电流、电压检测 ??????????????14 图2-3 程序出格自恢复电路 ??????????????15 图3-2 阀位及速度控制原理框图 ??????????????15 图3-3 执行机构的典型运行速度图 ?????????????16