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2016年TI杯大学生电子设计竞赛题

B题：物品分拣搬送装置

1．任务

在一个以木条（截面不大于3cm×4cm，木质本色）围成的100cm×150cm的A区域内，散落着边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统，能

30cm150cmDD20cmAA够快速将这些正方体移至指定区域。A区域的颜色为白色，

BB20cm30cmB区域为黑色，C区域为红色。

C2．要求

30cm（1） 在A区域内任意放置

了12只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到B区域，完成时间不得超过180秒；（24分）

（2） 将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域；完成时间不得超过180秒；（26分） （3） A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正方体移送到红色C区域；（20分） （4） 将A区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域；（25分） （5） 其他。（5分） （6） 设计报告（20分）

项目 方案论证 理论分析与计算 电路与程序设计 测试方案与测试结果 设计报告结构及规范性 主要内容 系统结构及实现方法论证 机械机构及电路设计 物品辨识及搬运机构运动控制方法 系统测试 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性 满分 3 5 5 5 2 B-1

100cm

总分 20 3.说明

（1） A、B、C各区域地面及围栏的高度都是3cm，A与B之间无间隔，C

与A之间的边界木条有一个长度为20cm的缺口； （2） 搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）；

（3） 开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定

位置D处开始启动；

（4） 正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物

质，重量不超过40克；

（5） 不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入A、B、

C各区域；

（6） 在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分； （7） B、C区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=0），黑色（R=0、G=0、

B=0）；

（8） 乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷

涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，。 （9） 测试时，场地和被搬运物自备。

B-2