AVR定时器中断初值计算方法 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/6/16 20:35:13星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

AVR 定时器中断初值计算方法

使用芯片 AT Mega16 外部晶振 4.00MHz

定时器1 (16位定时器)寄存器 TCCR1B = 0x04 设定 256预分频

要利用定时器定时1秒

1,4000000 / 256 = 15625 说明定时器每当 1/15625 秒 就会触发一次中断

2,65535 - 15625 = 49910 计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断

3,49910 <==> C2 F6 将计算后的值换算成16进制 4, TCNT1H = 0xC2 ; 对寄存器赋值 TCNT1L = 0xF6 ;

================================================= 例如用16位定时器TIMER1,4MHZ晶振,256分频,100ms定时,如何求得初值赋给TCNT1? 65536-(4M/256)*0.1=63973.5

其中,4M是晶体频率,0.1是定时时长单位秒。 对于8位的定时器

T=(2^8-计数初值)*晶振周期*分频数=(2^8-计数初值)/晶振频率*

分频数计数初值=2^8-T/晶振周期/分频数=2^8-T*晶振频率/分频数

因为AVR一指令 一周期

IAR For AVR 精确延时

C语言中,想使用精确的延时程序并不容易。IAR 中有这样的一个函数 __delay_cycles(),该函数在头文件intrinsics.h中定义,函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了(但不能做到100%精确度)。 实现的方法:

建立一个delay.h的头文件: #ifndef __IAR_DELAY_H #define __IAR_DELAY_H #include

#define XTAL 8 //可定义为你所用的晶振频率(单位Mhz) #define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) ) #define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000) )

#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) ) #endif

注意: __delay_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式,如果是变量则编译报错!

关于溢出中断不管是哪个单片机都是不断累加,使其寄存器溢出触发中断,然后跳转到中断函数处执行中断服务程序。对于定时器初值的设定可以加深对定时器的工作原理的理解。

ATMega16 里面有8位和16位两种定时器,他们何时会溢出这个是固定的,也就是到达他们的计数范围的最大值就会产生中断,8位的定时器的最大计数范围是0~256(2的8次方),就是累加到256后他就会产生中断,16位的定时器最大计数范围是0~65536(2的16次方),累加到65536时他就会产生中断。 而我们所谓的计数初值是就是要设定定时器在什么地方开始计数,以8位定时器为例比如:初值为100,所以定时器从100开始累加,累加了156次,加到256后产生中断,这就是中间消耗的时间和指令周期就是我们要去设定的时间;再比如:初值是200,所以定时器从200开始累加,累加了56次,加到256后产生中断,可以看到第一定时要累加156次才会中断而第二次只要